1. 协作式机械手
国产的机械手做的不错的品牌。 1、沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。 2、南京埃斯顿机器人工程有限公司
埃斯顿自动化公司于1993年，现拥有一支高水平的专业研发团队，具有与世界工业机器人技术同步发 展的技术优势；公司已经具有全系列工业机器人产品，包括Delta和Scara工业机器人系列，其中标准工业机器人规格从6kg到450kg，应用领域分 布点焊，弧焊，搬运，机床上下料等。同时，公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队,致力于客户价值最大化，为客户提供工业机器人应用完整 解决方案。 3、安徽埃夫特智能装备有限公司
安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，是一家 专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。埃夫特公司拥有各类技术和管理人才300余人，在奇瑞汽车等企业历经五年的苛刻考验和充分验证之后，被广泛推广到汽车及零部件行业、家电行业、电子行业、卫浴行业、机床行业、机械制造行业、日化行业、食品和药品行业、光电行业、钢铁行业等。 4、广州数控设备有限公司（GSK）
主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生 产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。
业界素有“北新松南广数”说法，可见广州数控的“江湖地位”。广州数控是国内领先的成套机床数控系统供应商，数控系统产销在行业连年领先。多年的数控系统技术积淀和数控领域客户资源，使得广州数控的机器人业务得以顺利发展。2014年，广州数控机器人销量超过500台，至今累计销售超过1200台套。此外，公司在伺服系统和减速器上也颇有建树，公司计划2017年实现年产1万台工业机器人，精密减速机3万个;2020年实现年产3万台工业机器人，实现产值30亿元。 5、上海新时达：
新时达是国内最大的电梯控制系统配套供应商，产品包括电梯控制系统和电梯变频器两个系列。2014年1月，公司对价6亿元收购众为兴，加强了运动控制及机器人领域的资源优势。2015年3月18日，公司及众为兴对价1.33亿元收购晓奥享荣51%股权，完善公司系统集成领域，为新时达及众为兴机器人扩大了渠道优势。2014年公司实现营业收入13.07亿元，同比增长30.61%，实现净利润2.08亿元。但机器人业务占比仍不达预期。 6、华中数控
华中数控是华中科技大学的校办企业，武汉华中数控股份有限公司（股票代码：300161）创立于1994年。早起主要做数控机床，华数的优势在于其上层资源的绝对优势，作为一个校办企业，具有高精尖的典型，同时数控机床，和自动化教学均需要实际操作，华数的早起客户是中国国内的一批学校。但非标转化和不通用给华数的市场增加了很大的阻力。目前华数依然依托着早起的江山在新的领域，机器人领域打拼。 7、配天集团：
2010年配天集团自主研发出第一代6轴机器人，至今已拥有11款6轴机器人产品，涵盖5、10、16、50、180公斤负载。2013年公司在安徽蚌埠耗资1.5亿建年产400台套机器人生产基地，目前已投产。至此，集团机器人年产能达到1000台。除了机器人本体外，配天还涉足精密减速器、伺服电机、运动控制器等核心零部件的研发。除了集团内部需求外，公司还通过珠海汉迪等8家稳定的系统集成合作伙伴开拓外部渠道。 8、广州启帆：成立于2004年的启帆早期主要做往复机喷涂设备，2009年涉足机器人集成，不久开始研发自己的机器人，但仍以组装为主。2014年国机集团入主启帆，并将中心迁往广州，成立广州启帆。广州启帆现有职工300多人，其中工程技术人员140人。 9、上海欢颜机器人
欢颜机器人在行业内以低价位打市场，商业竞争打价格在在所难免，但长久的价格战是对整个行业的损耗，同时最低级的方法是价格战，在缓慢的价格战后应当随之而来的是一系列的产品革新和好的口碑反馈。
欢颜是上海交大机器人研究所与上海第二工业大学自动化研究所战略合作的企业，目前在华东地区市场推广比较凶猛。但是依然难以撼动国内大哥级品牌的地位。更别说国外顶级品牌。 10、上海图灵机器人
图灵机器人是后起之秀，目前主要攻坚的对象为SCARA机器人，以及六轴机器人。国内SCARA机器人，南部有众为兴，背部有图灵。图灵近期融的1亿资金。主要来自于德梅柯。因此图灵的成长前景还算光明。 国产品牌真正的核心关键技术还是欠缺 质量不稳定故障率高 谐波减速机 伺服控制器 高精电机 核心算法 大部分还是依赖进口。
2. 协作型机械手多贵
家用按摩椅从几千到几万都有，对于国产品牌的按摩椅来说，大致可以分为以下三档：
低端
价格一般在8000元以下，
这个价位的按摩椅能满足基本的按摩需求，但毕竟一分钱一分货，如果你想要很好的按摩效果还是洗洗睡吧。
中端
价格一般在8000~20000元，这个价位的按摩椅好用不贵，是主流之选，一般来说这个档次的按摩椅舒适度已经很高，功能也很丰富。
高端
价格一般在20000以上，这个价位的按摩椅一般选材、做工都很考究，舒适度特别高，一些尖端科技都会安排上了，如果你家里有矿，买就对了。
外观看似差不多的按摩椅价格却相差很多，对于外行人来说，该如何选购按摩椅呢？
1、看企业的资质
今年央视曾报道过国家市场监督管理总局对按摩器具的抽查结果：5省份43家企业生产的44批次产品中，不合格发现率为31.8%，质量不容乐观，有的甚至危及生命。按摩椅关乎身体健康，所以选按摩椅时首先要考虑的就是该品牌的按摩椅质量认证、安全认证是否齐全，这样使用起来才更放心。以荣泰为例，荣泰通过了ISO9001质量体系认证、ISO13485质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证，产品获得了CE，CB，ETL，RoHS，PSE，FCC等多项品质和安全认证。
2、看按摩是否精准到位
要想按摩精准到位首先要有能实现上下、左右、前后立体按摩的3D机芯，要注意的是目前没有一个统一的宣传标准，某些宣传往往会偷换概念，有些是有几个轮子就叫几D，甚至会宣传是8D或者16D机芯，在选购的时候只要认准机械手能否向前伸缩按摩就可以了。其次，按摩椅的导轨要是SL型的，这样的导轨能贴合背部曲线，按摩自然舒适到位。最后，要选一个能自动进行体型检测的按摩椅，能够让按摩更加精准。
3、看覆盖按摩部位是否足够广
机械手能够变幻出多种按摩手法，一般来说机械手按摩效果≫气囊按摩，所以要选择导轨长的按摩椅，这样从颈部到臀部都能享受到机械手的舒适按摩。足底选则多排滚轮刮痧的按摩椅能全面覆盖脚底穴位，有些按摩椅腿部也设有滚轮，倍儿舒爽。对于滚轮实在覆盖不到的部位，那就只能把气囊按摩安排上了，好的按摩椅气囊应该充气快、力度大、气压稳，另外气囊并不是越多越好，还需要科学合理地排布。
4、看功能是否丰富
功能多的按摩椅能丰富你的按摩体验，比如热敷功能能够驱寒，让腰背暖暖的很舒服，智能语音操控功能能让你解放双手等等，这些功能可以按需选购，一般功能丰富的按摩椅价格更高，如果你不差钱，买功能多的就是了。
5、看选材
有些按摩椅选用的是普通PU革，寿命比较短，手感过软或过硬，而中高端的按摩椅通常采用超纤皮或超纤荔枝纹皮，耐磨、透气性好而且容易清洁。还有些按摩椅的按摩头是塑料的，按起来会让人觉得硌得慌，而好的按摩椅一般会使用硅胶材质的按摩头，柔软贴近人手。此外，有些按摩椅还会使用成本低廉的电机、塑料的机芯和木质的骨架，严重影响使用寿命。
6、看品牌实力
按摩程序是品牌软实力的体现，并不是会“敲打揉捏”的程序就是好程序，不科学的胡乱敲打反而可能会对健康造成伤害，一般来说有实力的品牌都会经年累月地积累用户反馈数据，并斥巨资用于程序研发，还会与国内外医疗院校、按摩大师合作，改良按摩程序及机芯走位，这些内核是很多小品牌难以模仿的。
7、看售后服务是否便捷
按摩椅维修成本比较高，如果出了问题没人管就悲剧了，所以一定要选个服务好的品牌。另外按摩椅运输不便，一般都是上门提供售后服务，所以要选个售后网点多的品牌，不然等着厂家从外地派师傅过来维修可能就是很多天以后了。
看到这里你是否学会了如何选按摩椅了呢？如果关于按摩椅选购还有什么疑问，欢迎留言讨论。
3. 并联机械手
当然有前途，目前我国大力发展科技，对科技人才的需求量比较大。
4. 协作机器人机械结构
协作机器人就是可以实现人机协作，人和机器人共处一个空间内，两者相互协作，最终完成工作。
5. 协同机械手
狼蛛机器人
Robugtix公司研制T8机器人，它采用3D打印部件组装而成，能够模拟狼蛛运动方式，身体上安装着26个不同电动机，每条腿上安装3个，腹部安装2个。
2 猎豹机器人
波士顿动力公司研制一款猎豹机器人，奔跑速度快于任何人类，可达到时速45.5公里，能够模拟猎豹的奔跑方式。
3 鲨鱼机器人
美国海军最新研制一款机器人叫做“幽灵游泳者”，外型颇似鲨鱼，可以实现无人操控潜水航行，体长1.5米，重量45公斤，它可用于情报侦察、监测任务，以及检测船体安全性
4 蚂蚁机器人
德国费斯托公司擅长研制模拟动物的机器人，蚂蚁机器人就是其中之一，一群蚂蚁机器人能够协同工作处理任务，类似于真实蚂蚁在一起完成一个共同任务。
5 机器蛇
日本研制的ACM-R5H模拟蛇，可用于搜索营救任务，以及水下环境勘测。在机器蛇身体前端安装着无线相机，能够拍摄到清晰的图像。
6 机器鸟
美国俄勒冈州立大学动力机械实验室研制一款机器鸟，它能够两腿奔跑，是移动速度最快，最敏捷的机器人，它的平衡能力较强，可以抵挡踢打和重击，甚至抵挡躲避球碰撞。
7 大象机器人
大象机器人是使用45吨可回收木材和钢铁制造的，它能一次携载49名乘客，行走45分钟。
8 乌龟机器人
这种外型颇似乌龟的机器人被命名为“沙滩机器人”，是由迪斯尼研究实验室研制的，它装配一个可收缩耙状装置和传感器，能够在沙滩中行进。
9 袋鼠机器人
袋鼠机器人是德国费斯托公司研制一款模拟动物的机器人，它能够模拟袋鼠独特的运动特征，跳跃中能够恢复能量，存储并有效地用于下一次跳跃。
10 机器狗
波士顿动力公司研制的机器狗使用电动/液压系统，它能够室内和户外操作，这种四腿机器狗可以在崎岖地形奔跑，攀爬楼梯，当身体被踢后仍能保持身体平衡。
6. 统一机械手
目前有2d，3d及4d之分。主要的区别是2d机芯可以上下移动，可以调节左右的宽度。3d机芯可以上下移动，调节左右的宽度外还可以调节前后的伸缩量，对使用者来说就是可以调节按摩的力度。4d是近2年才出现的，目前业界还没有明确的统一，有的说伸缩量比3d的长久是4d，有的说在按摩时随着时间的推移机芯会自行调节伸缩量也是4d，还有的解释为机械可以做斜下的伸缩为4d（正常的机芯只能做前后伸缩）。
机芯是按摩椅的核心，机芯的不同也决定了按摩椅的价格，基本上2d机芯按摩椅价格在4000-8000元左右，3d机芯国产品牌按摩椅价格在8000以上，3d机芯进口品牌按摩椅价格都在10000以上了。
3d机芯采用前后伸缩，直接抵触人体，力度手法偏重，在选择时要注意，每款按摩椅的伸缩量不同，越长的伸缩量代表力度越大，目前市面按摩椅的伸缩量在6-20cm之间,春天印象的是3d的还不错。