1. 3轴机械臂
1 运动轴
6轴机械臂，3个主轴（基本轴）用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置，3个次轴（腕部轴）用以返回实现末端执行器的任意空间姿态。
2 坐标系
大部分商用工业机器人系统中，均可使用关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系， 而工具坐标系和用户坐标系同属于直角坐标系范畴 。
TCP 为机器人系统控制点，出厂是默认位于最后一个运动轴或安装法兰的返回中心，安装工具后 TCP 点将发生改变。
2. 3轴机械臂固件
可以用防爆圆头轧花F扳手：
防爆圆头轧花F扳手是阀门专用扳手，F扳手是设备安装、装置及设备检修、维修工作中的必需工具。F扳手是开、关阀门，维护、维修阀门的理想工具；防爆阀门扳手还有防爆三爪阀门扳手、防爆六爪阀门扳手、防爆花字头扳手等。广泛用于石油，石化，然气，采气站，加气站，液化石油气站，制药，煤矿等易燃易爆场所。是机械维修不可少的专用工具.也有称之为无火花工具。
F扳手主要是利用杠 杆原理拧转螺栓,螺钉,螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具。防爆F型扳手也被称为防爆F扳手是我公司生产的防爆工具中的一种，市场上多数产品都是焊接和铸造工艺，受力部位易断，易弯曲，强度差，使用寿命短。我公司生产的工具采用新型生产工艺，利用大型摩擦压力机一次性模锻而成。强度高，韧性好，美观大方，代替了原市场的焊接和铸造工艺。
3. 3轴机械臂原理
汽车起重机的起吊系统是液压传动系统,其伸缩臂实际是伸缩式液压缸,它的前一级活塞就是后一级的缸体.根据 F＝P×A（F：推力,P：油压力,A：有效面积）,活塞伸出的顺序从大到小,相应的推力也是由大到小,而伸出速度则由慢变快.空载缩回的顺序一般从小到大
4. 3轴机械臂优缺点
1.速度快采用了轻质器件、高功率微信型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。
2.精度高：六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。
3.密封性好：各轴间完全密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
4.外形小巧 相对负载大，机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。
5. 3轴机械臂参数
一、25T汽车起重机行驶状态主要技术参数表类别项 目参 数发动机型 号D6114ZLQ5B尺寸参数整 机 全 长 mm12380整 机 全 宽 mm ≤2500整 机 全 高 mm 3500轴 距 一、二轴 mm4025二、三轴 mm1350重量参数行驶状态整机自重 kg26400轴荷一 轴 kg6530二、三 轴 kg19870行驶参数行驶速度最 高 行 驶 速 度 km/h≥63最 低 稳 定 行 驶 速 度 km/h≤4转弯直径最 小 转 弯 直 径 m≤19臂 头 最 小 转 弯 直 径 m≤22最 小 离 地 间 隙 mm≥273接 近 角 ≥21°离 去 角 ≥10°制 动 距 离( 车 速 为 30km/h、满载) m≤9.5最 大 爬 坡 能 力 ≥23%百 公 里 油 耗 L 36 二、QY25E汽车起重机作业状态主要技术参数表类别项 目参 数主要性能参数最 大 额 定 总 起 重 量 t25最 小 额 定 工 作 幅 度 m3转 台 尾 部 回 转 半 径 m≤3.56最 大 起 重力 矩基 本 臂 kN·m806最 长 主 臂 kN·m521最 长 主 臂+副臂 kN·m280支 腿距 离纵 向 m 4.8横 向 m6起 升高 度基 本 臂 m≥10.5最 长 主 臂 m≥31.5最长主臂+副臂(安装角5°) m≥39.2最长主臂+副臂(安装角30°) m≥38工作速度起 重 臂 起 臂 时 间 s≤60起 重 臂 全 伸 时 间 s ≤135最 大 回 转 速 度 r/min3起升e69da5e6ba903231313335323631343130323136353331333332616366速度(单绳、第三层）主起升机构满载 m/min ≥90空载 m/min≥120副起升机构满载 m/min ≥90空载 m/min≥120噪声限值机 外 辐 射 dB(A)≤120司 机 位 置 处 dB(A)≤90
6. 3轴机械臂代码Arduino
您好，建议您了解一下ros。可以用C++在ros环境下写出控制逻辑，然后通过单片机普遍使用的通信协议（uart，i2c等等）将数据发送给下位机（arduino，stm32等单片机），用下位机进行驱动。ros建议搭在一块运行ubuntu系统的开发版上。
安装方法及教程请访问：http://wiki.ros.org
7. 3轴机械臂零件
首先给你解释下什么是三次元
三次元一指三坐标测量机，它是指在一个六面体的空间范围内，能够表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力的仪器，又称为三坐标测量仪或三坐标量床。三坐标测量仪可定义为“一种具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触或非接触等方式传送讯号，三个轴的位移测量系统（如光学尺）经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标(X、Y、Z)及各项功能测量的仪器”。三坐标测量仪的测量功能应包括尺寸精度、定位精度、几何精度及轮廓精度等。三次元亦指三维空间
这个三坐标测量机有三条机械臂（机械手）组成的。所以叫三次元机械手，也可以称之为直角坐标机械手