1. 机械臂技术参数
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿
2. 机械臂 精度
你所说的是重复定位精度、300mm的话，导轨安装平面度控制在0.1以内其实都没问题，主要是装配时导轨的平行度一定要控制好，这就要靠装配人员了，我么工厂一般要求导轨平行度0.06以内都可接受。
重复定位精度要看你的电机控制了，尽量选用背隙小的，越接近零背隙重复定位精度越高，还要看你的丝杆精度
3. 机械臂直径
约为16厘米。
51是指臂围为51Cm。计算出臂宽(直径)如下:
直径=圆周长÷3.14。
51/3.14=16.242CM。
4. 机械臂技术参数有哪些
中联80吨六节出臂
型号 ZTC1100V753.1
类别 汽车起重机
额定起重量 70t及以上
额定总起重量(t) 110
臂长 (m)73
支腿纵向/横向跨距 (mm) 8050×7800
力矩(KN.m) 4704
发动机型号 WP12.460E50
发动机额定功率(kW) 338
5. 机械臂的参数
主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。 手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。 运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为 的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多， 的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的 。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。