1. 轮式机械臂
1 仰卧，弯曲双腿，脚跟尽量贴近臀部，双膝分开。
2 双手翻转手腕放于头部两侧，指尖冲向肩膀，掌心撑地。
3 吸气，双臂与背部用力，使身体抬离地板，头顶触地。
4 向上继续推举髋部、腹部，手臂伸直，头颈部放松，整个人成拱形。做到自己的极限即可。
5 还原时呼气，弯曲双肘，慢慢将头部放落到地板上，再依次将背部、大腿、小腿放落到地板上，均匀呼吸弯曲双膝环抱小腿，呈婴儿式，调整放松。
2. 齿轮机械臂
具有运动轴线的齿轮称为行星轮。支撑行星轮的支承件叫转臂。所以周转轮系组成行星轮、中心轮、转臂。
周转轮系又分为差动轮系和行星轮系。
差动轮系是两个中心轮都转动。
行星轮系是一个中心轮固定不转。
混合轮系即有定轴轮系又有周转轮系的齿轮传动。
3. 轮式机械臂挖掘机
型号 Cat M317D2
工作重量(kg) 17500
铲斗容量(m³) 0.35-0.91
额定功率(kW) 101
额定转速(r/min) 2000
卡特彼勒Cat M317D2轮式挖掘机
设备型号 Cat M317D2
机型简称 317
吨位区间 中轮挖(15-25吨)
行走方式 轮胎式
发动机
型号 Cat® C4.4
额定功率(kW) 101
额定转速(r/min) 2000
最大扭矩(N·m) 550
总排量(L) 4.4
气缸数(个) 4
缸径×行程(mm) 105×127
发动机品牌 卡特彼勒
性能参数
工作重量(kg) 17500
铲斗容量(m³) 0.35-0.91
行走速度(高/低)(km/h) 34.0/13.0
回转速度(rpm) 10.5
爬坡能力(%) 69
铲斗挖掘力(kN) 101
斗杆挖掘力(kN) 74
斗杆长度(mm) 2600
整机尺寸
长×宽×高(运输状态)(mm) 8480×2540×3980
驾驶室全高(mm) 3150
配重离地间隙(mm) 1332
最小离地间隙(mm) 370
前端工作装置最小回转半径(mm) 6300
后端回转半径(mm) 2210
轮胎规格 10.00-20（双充气轮胎）
作业范围
最大挖掘半径(mm) 9360
停机面最大挖掘半径(mm) 9190
最大挖掘深度(mm) 6070
最大挖掘高度(mm) 10230
最大卸载高度(mm) 7140
最大垂直挖掘深度(mm) 5890
动臂回转角度(左/右)(°) 35
油类容量
燃油箱(L) 240
液压油箱(L) 135
发动机油更换量(L) 8
冷却液(L) 33
液压系统
主溢流设定压力(Mpa) 37.5
主泵最大流量(L/min) 220
4. 轮式机械臂仿真
一种具有装卸、挖掘、平整、输送等设备的叫轮式专用机械车。
在我们生活中，像消防车、水泥搅拌车、混凝土泵车、汽车吊等都是，但叉车不是。
5. 轮式机械臂教学平台
第一步：首先将四个车轮（一般来说四个减震器同时更换）的按照对角顺序螺母松动，不要完全拧下来
第二步：然后使用举升机将汽车抬起，不需要太高，车轮刚离地一段距离就可以，方便作业
第三步：接下来使用套筒按对角顺序将车轮螺母完全拧下，取下车轮。
第四步：依据不同的车型，可能需要将制动分泵拆卸下来以便于拆卸减震器（大众Polo无需拆卸制动分泵），然后拆下支臂固定螺栓，接着松开弹簧支杆臂的固定螺母。