1. 机械臂运动学建模
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
2. 机械臂运动学建模教程
你可以尝试用animation做控制胳膊的动画，通过某一个事件控制这个动画的播放就能实现控制了。 当然，这前提是你的模型是能够控制胳膊那一种（骨骼蒙皮） 新手一个，如果间接不够正确，请指正，谢谢。
3. 机械臂运动学建模方法
两大方向
机械臂:高等代数，机器人运动学，机器人动力学等。
小车和无人机:概率机器人，机器人状态估计，路径规划，VIO等。
基础的通用课程比如机械原理，机械设计，电机驱动，微机接口原理，模电数电等。
高级的通用课程的是现代控制理论，数学建模等。
4. 机械臂数学建模
1. 5G+智慧医疗
5G技术运用于医疗方面，可支持远程手术直播示教、指导和远程辅助医疗手术规划项目，能有效提升互动性和现场体验感。通过5G+高清视频实时互动与5G+云AR3D医疗建模等技术，大幅度提升医联体远程诊疗、精准扶贫能力和急救能力。
协同广东省第二人民医院完成了5G手术直播，把5G+高清视频实时互动的领先技术应用于真实手术直播，开创新颖、专业的创新专业领域教学示教方式。
中国电信还参与了增强现实辅助医疗手术规划，把5G+云+AR3D医疗建模等领先技术应用于模拟医疗术前、术中及术后三大场景，与行业应用紧密结合，达到互动性强、现场体验较好的效果。现场提供AR、平板、3D图像、远程协同等多种展示/体验。此外，中国电信助力安徽省立医院实现远程救护，把5G+移动高清视频实时互动等领先技术应用于会场与救护车远程视频连线，通过5G技术改造的救护车，打造移动ICU。
2. 5G+媒体直播
通过5G网络，支持电视节目的高清直播、VR沉浸式体验在线赛事以及新媒体的4K高清直播等，为直播行业带来全新视觉感知。目前中国电信已经参与了央视高清直播（央视春晚、两会直播、飞越大湾区）、恒大智慧体育场-VR赛事直播以及虎牙直播等，给观众带来身临其境的沉浸式体验。
3. 5G+智能制造
在工业制造领域，中国电信利用5G网络的高带宽特性，实现高清视频回传，协助远程专家指导；并将5G网络的低时延特性，创新应用于远程机器人的精确控制，达到人机协同，以便机械臂在特殊场景下完成快速反应。
如中国电信5G+工业视觉赋能红狮水泥生产制造，利用5G高清摄像头实时监控水泥生产环节，及时处理生产故障，大大提高了工厂的生产效率。
4. 5G+智慧党建
运用5G技术，为党建课堂提供VR教学和高清视频，让观看者体验更佳，教学更丰富、有趣，大大提升教学效果。
中国电信已经联合上海浦干学院实现5G+云VR党建教学。运用5G+云VR助力教育创新，VR视频存放在云端，本地无需部署服务器等先进技术，通过信息化手段丰富党建教学方式，把5G技术应用于VR演示，使设备无线化，用户体验更佳，从而提升教学效果。
5. 5G+智慧警务
中国电信通过融合5G网络、智能设备、AI、云计算、三维大数据可视化等技术，已经实现了无人机高空巡逻、摩托车沿路巡逻和云联动指挥等场景应用，可以提供综合性智慧警务解决方案。
深圳警务立体巡防：运用5G+天翼云+专线+警务云应用融合创新的领先技术，新颖、专业的真实警务装备，进一步提升了深圳的“智慧警务”应用，为公安提高了社区公共安全监管水平。
6. 5G+智能生态
利用5G技术配合多种传感设备，通过对水资源的可视化监测，方便政府主管部门对水环境实时管理。
目前最典型的案例是雄安白洋淀水域智慧治水。中国电信运用5G+无人船+无人机等先进设备采集水质的领先技术，通过超强视觉效果平台呈现视频、数据、地图等综合信息，通过对水资源的可视化监测，方便政府主管部门对水环境实时管理。
7. 5G+智能交通
在智慧交通方面，中国电信基于5G高带宽、低时延的特性，能够支持高清视频回传、4K视频远程互动、远程移动空中交通指挥，以及云网融合等场景，解决现有许多交通问题。
成都智慧公交：成都立体交管，运用5G+(直升机+高空无人机)+超高清视频融合创新的领先技术，提供有效的融合交通解决方案，可以有效的解决很多交通问题；此外，中国电信还助力成都智慧公交，通过云网融合，5G+四川魔镜云平台视频云融合创新等领先技术，实现了1700公里、移动场景、高清视频等高互动性演示，是全国首条5G精品环线。
8. 5G+车联网
5G网络的高速率、低时延让无人驾驶成为可能，5G网络支持高清视频实时回传，让无人驾驶更可靠；且5G全服务能力能为多行业提供高精度定位服务，有助建立人与人、车与车、车与路测设施、车与网络的智能通信系统。
在车联网方面，中国电信通过5G+国产自主芯片实现厘米级定位的领先技术，实现车联网核心关键技术——高精度定位。此外，中国电信运用5G+无人驾驶的领先技术，通过5G可以多角度清晰观看自动驾驶的实际运行情况，现场展示真实开放道路上的自动驾驶公交。
9. 5G+智慧教育
利用5G网络的高容纳性和低延迟性，能够支持远程课堂、教学分析、VR教学互动等教育业务体验。中国电信通过“5G+天翼云”和人工智能技术，支持远程课堂、辅助教学分析、VR互动教学等业务场景，让优质教育资源一触极达。
目前中国电信已经协助好未来进行远程教育，通过5G+人工智能，脑科学实验室把可根据学生表情及行为实时评估教学效果的领先技术应用于VR互动教学，打造5G未来式沉溺体验。此外，中国电信还参与了浙江公路技师学院AR/VR实训，把基于5G的VR云端渲染、多终端VR协同训练技术与行业紧密结合。
10. 5G+智慧旅游
通过5G网络，能将无人机航拍的风景视频实时回传，用户通过佩带VR头盔，可获取沉浸式体验，并能协助景区加强巡检。
中国电信利用5G技术，协助黄山风景区为游客提供无人机高清航拍、VR远程实时看景的在线旅游服务，让游客足不出户便可欣赏黄山美景。
中国电信 5G+工业互联网
5G+工业互联网包括工业互联网平台、5G工业应用、5G+智能制造、5G工业边缘（网关管理平台等）和5G物联网开放平台。
5. 机器人运动学建模
你想要得到什么结果，现在的仿真软件有很多种。
UG运动学仿真可以分析机器人的运动轨迹，与其他设备是否干涉碰撞，运动的时间等6. 机械臂数学模型
这主要是针对工业机械手而言。所谓奇异状态，就是指它在该状态下失去了一些运动自由，就像我们的手一样，如果我们手臂完全伸直，这就是一个奇异状态，因为这时我们不能让我们的手再伸向手臂所指的方向。而没有伸直时，我们的手是可以往各个方向运动的。不知讲清楚了没有。另外，你还可以看一些工业机器人的教材。