1. 三菱电机伺服参数
这个其实是依据负载的惯量和马达启停的状况来决定的，三菱的伺服选型软件中应该有计算的。 如果低惯量，启停不剧烈，就弄内部的再生电阻就可以了。 如果再生电阻报警了，可以加，选大不要紧的。 最好是机械设计计算得出。运行中，也可以监视相关参数，用于决定选哪个型号的再生电阻。
2. 三菱电机伺服参数表
系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ
多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑
制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。
3. 三菱系统伺服参数
一、三菱伺服软件的基本设置：
⑴双击 SETUP154C图标—设置—系统设定—机种选择“MR—E—A”;——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。
⑵点站号设定：选00站。
⑶点击参数—进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”—参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。
⑷将三菱伺服驱动器参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意：发现有带*号的参数时，三菱伺服要停电5秒钟后再重启。
二、调节试运行：
①点动运行操作：
试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。
②定位运行操作：
试运行——定位运行——电机转速200r/min(注意设定时不要超过3000转)——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。
③三菱伺服程序运行操作：
试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入三菱伺服程序代码。
最后按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的三菱伺服程序要求运行，这样，三菱伺服驱动器参数就设置完成了。
4. 三菱伺服电机选型表
三菱伺服电机：
MR-E系列
功率（W） 电机型号 放大器型号
100 HF-KN13J-S100 MR-E10A-KH003
100 带制动 HF-KN13BJ-S100 MR-E10A-KH003
200 HF-KN23J-S100 MR-E20A-KH003
200 带制动 HF-KN23BJ-S100 MR-E20A-KH003
400 HF-KN43J-S100 MR-E40A-KH003
400 带制动 HF-KN43BJ-S100 MR-E40A-KH003
750 HF-KN73J-S100 MR-E70A-KH003
750 带制动 HF-KN73BJ-S100 MR-E70A-KH003
功率（KW） 电机型号 放大器型号
0.5 HF-SN52J-S100 MR-E70A-KH003
0.5 带制动 HF-SN52BJ-S100 MR-E70A-KH003
1.0 HF-SN102J-S100 MR-E100A-KH003
1.0 带制动 HF-SN102BJ-S100 MR-E100A-KH003
1.5 HF-SN152J-S100 MR-E200A-KH003
1.5 带制动 HF-SN152BJ-S100 MR-E200A-KH003
2.0 HF-SN202J-S100 MR-E200A-KH003
2.0 带制动 HF-SN202BJ-S100 MR-E200A-KH003
MR-J2S系列
电机HC-KFS系列
功率（W） 电机型号 放大器型号
50 HC-KFS-053K MR-J2S-10A
50 带制动 HC-KFS-053B MR-J2S-10A
100 HC-KFS-13K MR-J2S-10A
100 带制动 HC-KFS-13B MR-J2S-10A
200 HC-KFS-23K MR-J2S-20A
200 带制动 HC-KFS-23B MR-J2S-20A
400 HC-KFS-43K MR-J2S-40A
400 带制动 HC-KFS-43B MR-J2S-40A
750 HC-KFS-73K MR-J2S-70A
750 带制动 HC-KFS-73B MR-J2S-70A
电机HC-SFS系列
功率（KW） 电机型号 放大器型号
0.85 HC-SFS-81 MR-J2S-100A
0.85 带制动 HC-SFS-81B MR-J2S-100A
1.5 HC-SFS-152K MR-J2S-200A
1.5 带制动 HC-SFS-152B MR-J2S-200A
2.0 HC-SFS-202K MR-J2S-200A
2.0 带制动 HC-SFS-202B MR-J2S-200A
3.5 HC-SFS-352K MR-J2S-350A
3.5 带制动 HC-SFS-352B MR-J2S-350A
MR-J3系列
电机HF-KP系列
功率（W） 电机型号 放大器型号
50 HF-KP-053 MR-J3-10A
50 带制动 HF-KP-053B MR-J3-10A
100 HF-KP-13 mr-J3-10A
100 带制动 HF-KP-13B mR-J3-10A
200 HF-KP-23 MR-J3-20A
200 带制动 HF-KP-23B MR-J3-20A
400 HF-KP-43 mR-J3-40A
400 带制动 HF-KP-43B MR-J3-40A
750 HF-KP-73 MR-J3-70A
750 带制动 HF-KP-73B MR-J3-70A
电机HF-SP系列
功率（KW） 电机型号 放大器型号
0.5 HC-LP-52K MR-J3-60A
0.5 带制动 HC-LP-52B MR-J3-60A
1.0 HC-LP-102K MR-J3-100A
1.0 带制动 HC-LP-102B MR-J3-100A
1.5 HC-LP-152K MR-J3-200A
1.5 带制动 HC-LP-152B MR-J3-200A
2.0 HC-LP-202K MR-J3-350A
2.0 带制动 HC-LP-202B MR-J3-350A
3.0 HC-LP-302K MR-J3-500A 3.0 带制动 HC-LP-302B MR-J3-500A
5. 三菱电机伺服参数设置
最简单的办法：在伺服配置软件中选择控制模式 另外一个办法就是直接在面板修改参数
6. 三菱伺服电机型号及参数对照表
三菱伺服驱动器说明书：
三菱伺服电机MR-JE系列伺服为三菱经济通用伺服，适用于一般通用场合。
三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础，在保持高性能的前提下对功能进行限制的AC伺服。
控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。在位置控制模式下最高可以支持4 Mpps的高速脉冲列。还可以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。
同时还支持单键调整及即时自动调整功能，根据机器可以对伺服增益进行简单的自动调整。通过Tough Drive功能、驱动记录器功能以及预防性保护支持功能，对机器的维护与检查提供强力的支持。
7. 三菱伺服电机型号详解
T34是PLC内部众多定时器中的一个。T是timer的缩写，代表定时器。34是该定时器的序号。
T34故障代码原因：
1、输入指令脉冲频率过高；
2、加减速时间过小导致超调过大；
3、三菱伺服系统不稳定；
4、电子齿轮比太大；
5、三菱伺服编码器出现故障；
对应处理办法：
1、设定正确的脉冲频率；
2、增大加减数时间常数；
3、重新设定增益；
4、设定正确的电子齿轮比；
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。