1. 伺服电机调速度
1.手动调整增益参数
第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。
首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。
此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。
第二步，调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。
由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
第四步，调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。
此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。
2．自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。
在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。
2. 伺服电机调速度怎么调
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
3. 伺服电机如何调速度
1.
设定适宜的转动惯量比;
2.
设定速度环积分时刻常数为较大值;
3.
加大速度环增益,假如机械振荡,稍稍调小;
4.
减小速度环积分时刻常数,假如机械振荡,稍稍调大;
4. 伺服电机速度可调吗
电位器作用 1、用作分压器 电位器是一个连续可调的电阻器，当调节电位器的转柄或滑柄时，动触点在电阻体上滑动。此时在电位器的输出端可获得与电位器外加电压和可动臂转角或行程成一定关系的输出电压。
2、用作变阻器 当电位器作为电流控制器使用时，其中一个选定的电流输出端必须是滑动触点引出端。
3、用作电流控制器 电位器用作变阻器时，应把它接成两端器件，这样花电位器的行程范围内，便可获得一个平滑连续变化的电阻值。
5. 伺服电机调节速度
答：伺服的速度和加减速计算
n＝60f/p（1-s）
f：交流电频率，P：电机极对数，s：转差（s＝0时为同步机）
电压是提供必要励磁的基本保证，只要达到额定，就能确定s的取值范围，就可以用上述公式确定速度。
交流伺服电机每分钟可以达到1转。
6. 伺服电机 调速
伺服电机是一种控制电机,伺服电机的应用范围相对来说也比较广泛,伺服电机的控制精度比较突出,具体的精度和伺服电机的编码器的品质有一定的关系,伺服电机编码器的品质越好,控制精度就更精确。
伺服电机调速原理
1.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动。一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。
2.伺服电动机转矩控制方法是通过外部模拟输入或直接连接的地址的分配来设定电动机轴的外部输出转矩的大小。现在的特定表dao为10V相当于5Nm,当 外部模拟量设置为5V时,电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载小于2.5Nm,则电机正向旋转,外部负载等于2.5Nm,电机不旋转,并且当 如果电动机负载超过2.5Nm,则电动机反转(通常在重力负载下)。
3.可以通过实时更改模拟值的设置或通过通讯更改相应地址的值来更改设置转矩。 该应用主要用于对材料强度有严格要求的绕线和退绕设备,例如拉丝设备或光纤设备。应根据绕线半径的变化随时更改转矩设置 确保材料没有压力。 随绕组半径的变化而变化
7. 伺服电机调转速
控制伺服电机速度的方法为：调整驱动器的输入信号。具体步骤如下：
1、依靠控制器发送脉冲的频率来控制速度。脉冲频率越高，速度越快；
2、速度模拟量中，输入的电压越大，转动速度越快；
3、通过通信方式修改驱动器的参数。
伺服电机：
指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降
8. 伺服电机速度调快
电机加速方法
用调速器来改变转速，一般是用在功率比较小的减速电机上，价格便宜，不过控制精度达不到，要手动调节；变频电机配变频器，功率的适用范围很广，现在有很多需要调速的场合都这样用。伺服电机改变转速可以修改驱动器的参数。
9. 伺服电机速度怎么控制
位置控制模式是依靠接收一个脉冲数电机就运行一个角度来实现的，想提高速度的话
1.提高上位机（PLC或控制卡）每秒发脉冲的频率，频率越高每秒发的脉冲就越多电机在同样时间内转的总圈数就月多。
2.在驱动器内设置高的电子齿轮比，设的越大相当于每个脉冲走的角度就越大，这样在相同时间内脉冲数不变的情况下，电机走的圈数自然就多了，换言之转速就变快了。