三菱伺服电机分辨率(三菱伺服电机分辨率怎么看)

海潮机械 2023-01-06 10:16 编辑:admin 269阅读

1. 三菱伺服电机分辨率怎么看

A4电机编码器是2500线的,也就是一圈10000P,四倍关系。

出厂默认参数是10000P电机转一圈,可以设置电子齿轮比来匹配控制器达到相应的脉冲数电机转一圈。

2. 三菱伺服电机编码器分辨率怎么看

可以看底部,支持1080p

3. 怎么看伺服电机的分辨率

伺服系统分辨率要根据你的选型决定,比如你选择三菱MR-J3系列伺服,那么电机分辨率是26万多,这是固定分辨率,要想达到这个精度就要从各方面来保证,首先将定位到位值调小,默认是50个脉冲,将其调整到10或更小一点,将增益前馈调大,这样才能保证剩余脉冲最少,最重要的是要选择好控制模块,要达到电机的分辨率一般脉冲定位模块是不能兼顾速度和精度的,因为就算是差分输出的模块最大也只能达到1mbps的输出频率,这样在最大精度时只有240圈/分钟的速度,显然是不能满足一般要求的,所以我们要选择通讯控制型驱动器和PLC模块,选择内置定位功能的驱动器也是可以的。

4. 三菱伺服电机分辨率怎么看参数

伺服电机定位原理很简单,电机旋转带动丝杆转换把旋转量转换成平移量,脉冲的数量就是移动的距离,我们只要知道脉冲情况就能计算出位置信息。电子齿轮比提供了简单易用的行程比例变更,如现在一套伺服系统台达ASDA-B系列的驱动器,编码器分辨率为160000p/r,机械设备的丝杆导程为10mm,减速机减速比为15,现要求每个脉冲的移动量为1丝,计算电子齿轮比的分母与分子N/M

5. 三菱伺服分辨率在哪看

分辨率就是编码器的每转刻线和电气细分得到的最小分辨率。精度是由编码器的刻线多少和在编码器一周上刻线的误差决定的。

例如:1000 pulse/revolution,即电机编码器每转一圈产生1000个脉冲,一般用于速度检测用,也可以有条件的反馈位置。

伺服系统分辨率要根据选型决定,比如选择三菱MR-J3系列伺服,那么电机分辨率是26万多,这是固定分辨率。

6. 三菱电机编码器分辨率

三菱伺服驱动器出现AL52故障代码含义是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10,此时应进行以下检查与处置:

1、检查加减速时间常数的设置是否合理

2、检查确认转矩限制值是否太小

3、检测电源电压是否正常、位置环增益设置是否太小

4、确认是否有外力使伺服电机轴发生旋转、机械部分是否有故障

5、检测编码器输出是否正常