1. 伺服电机配丝杆选型要求
一、脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离～
所以脉冲当量可计算如下:
1:减速比=伺服的转数/丝杠的转数;
2:工件平移的距离=螺距×丝杠的转数;
3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比
4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数;
伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数); 5:工件平移的距离/
6:脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数) ,,,,驱动脉冲数是多少,
1:驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数
2:电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/;
3:驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比;
4:伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比;
,,,,,脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲
=螺距/(减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比)“脉冲当量=螺距/
(传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的:
1:脉冲当量与编码器的解析度无关;
2:脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关～
3:举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的～
4:按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的～
5:编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系～
编码盘的分辨率就是电机转一圈的脉冲数
速度计算:
每圈/min=脉冲频率*60/一圈的脉冲
二、功率计算
P=PI*M*n/30
P:电机功率 PI:3.1415926 M:电机扭矩 n:电机转速
三、伺服超速报警故障解决方法:
? 伺服Run信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。
? 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a(控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;
b(电子齿轮比设置过大;
c(伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
四、伺服电机扭矩计算公式
T=F*R*(减速比)
T=扭矩、 F=带动的物体、R=物体的半径(m)
旋转物体的扭矩计算
T=9550p/n
2. 丝杆传动电机选型计算
可以肯定的是根据精度要求可以判断丝杆是磨制还是轧制的，根据负载及其加速度可以马上选出伺服的功率和丝杆的最大负载能力（做的久一点的工程师都可以直觉判断出来丝杆的大体的直径），这样就可以围绕着这个功率的伺服电机的不同转速及不同导程的丝杆做出搭配，这样会出现若干个不同的方案：高转速的伺服电机配小导程的丝杆（有时还要加减速机），大惯量的伺服配大导程的丝杆。在机器造价确定的情况下，从两到三个方案里面选，选择的方法是同效果选低造价，同造价选高稳定性，效果及造价都相同的选常用的及供应商有现货的。
如果单从选伺服和丝杆的方面讲一般都有个直觉，就像市面上3000转的伺服货最足，丝杆也是根据供应商的库存情况看的。
3. 丝杆与伺服一体的电机
所谓带刹车的伺服电机是指电机带“抱闸”系统。当电机被切断电源时，电机自带的“抱闸”系统会锁住轴承，这样电机轴承不再能够转动。
这种电机的一种应用就是在数控机床Z轴，Z轴垂直方向会安装比较重的主轴（雕刻或者切割用的马达带钻头）。
如果机床断电，Z轴由于主轴受重力影响，丝杠带着电机慢慢的转动，主轴就会一直往下走。这时就需要带刹车系统的电机，抱闸或者说刹住轴承，不让其转动。这样丝杠也不会转动，Z轴主轴就不会下行。这如同汽车驻车时候的手刹。
4. 伺服电机规格的选用
相关机型及其具体规格，参照产品目录中的各三菱伺服电机系列电磁制动规格。
2.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持。
3.带减速机的情况下，不配置油封。
4.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
5.相关机型及其具体规格，请参照本产品目录中的“带减速机的伺服电机规格”。
6.标准配置的HG-SR G1/G1H的轴端为带键槽轴(附带键)。
7.相关机型及其具体规格，请参照产品目录中的各三菱伺服电机系列轴端特殊规格。
8.HG-JR，HG-RR及HG-UR系列在标准规格中附油封。
9.使用HG-JR353(B)时，额定输出会根据所组合的伺服放大器而改变。
5. 伺服电机丝杆计算公式
减速比等于伺服的转速，除以丝杠的转速，二工件平移的距离等于螺距乘以丝杠的转速，第三，工业平移的距离等于螺距乘以四氟的转速，除以减速比，第四，伺服的转速等于伺服输入的脉冲驱动，除以四氟每转一周的驱动脉冲数，第五工件平移的距离除以伺服输入的脉冲等于螺距
6. 伺服电机与丝杆的安装
要明白伺服电机与丝杠是怎么控制的。伺服系统一般包括伺服驱动器，伺服电机和编码器。伺服电机是旋转的，丝杠上有螺纹，装在电机上可以把旋转运动转化为直线运动。丝杠的螺距，例如5mm，意思就是伺服电机旋转一周，可使装在丝杠上的物体平行移动5mm。参与控制的都会影响精度问题。丝杠本身制造精度。
这就不得不说我国造不出高精度丝杠，几乎所有的都是进口国外产品。安装问题。要求丝杠与电机旋转轴在一条直线上。这些需要安装上之后用仪器来测量，然后微调。当然，这个测试仪器也是进口。控制问题就是伺服系统的问题了。
伺服电机的旋转一般是伺服驱动器发出脉冲来控制电机旋转。发出多少脉冲电机旋转一圈都是可以在伺服驱动器设置的，例如设置20000，就是发送两万个脉冲电机旋转一圈。
如果有上位系统的话就可以通过上位发送脉冲给伺服驱动器来控制电机旋转。精度的话可以算一下。用5mm丝杠，转一圈是5mm，一圈20000个脉冲，也就是发送一个脉冲控制5/20000 mm。上面只是开环控制，让电机转了一圈，由于干扰啊传输啊或者机械问题，电机可能只走了多半圈，那么怎么知道到底走了多少，就需要反馈系统，也就是编码器。
编码器有两种，一种是装在电机上的，即电机真正旋转多少圈，都可以告诉伺服驱动器，然后驱动器和自己发送的脉冲做对比。
假如一样，或者误差很小很小[也可设置误差多少忽略]，证明正常旋转，假如偏差比较大，那么就会停转报警。
但是这种是知道电机旋转了一圈，并不知道丝杠是不是转了一圈，所以又出现了另一种编码器，是装在导轨上的，与丝杠平行，测量装在丝杠上的物体的平移量。
[也需要用仪器调]这样的话，上位让电机旋转一周，编码器收到5mm的信号传送给伺服驱动器，就可以知道整个系统运转没问题。
行程长几乎等于导轨长。别说5m，10m的也有，只不过精度等就不一样了。
至于说的温度问题，第二种编码器可以稍微缓解一下这个问题。
另外就是测试，记录在不同温度下的数据，然后控制系统里进行人为数据补偿。以上。
7. 伺服电机配丝杆选型要求标准
伺服电机定位原理很简单，电机旋转带动丝杆转换把旋转量转换成平移量，脉冲的数量就是移动的距离，我们只要知道脉冲情况就能计算出位置信息。电子齿轮比提供了简单易用的行程比例变更，如现在一套伺服系统台达ASDA-B系列的驱动器，编码器分辨率为160000p/r，机械设备的丝杆导程为10mm，减速机减速比为15，现要求每个脉冲的移动量为1丝，计算电子齿轮比的分母与分子N/M
8. 垂直丝杆的伺服电机选型计算
50kg大概是500N，考虑导轨会有摩擦力，算成700N，乘以速度500mm/s约为350W。考虑丝杠的效率。如果是滚珠丝杠，可以到90%，如果是滑动丝杠效率低，要查手册才能知道了。就按滚珠丝杠，大概就是400W的功率。再考虑1.2-1.5的安全系数，就是500-600W。有600W的就选600W，如果没有就选750W的。