1. 伺服电机属于什么控制
直流伺服电动机的控制方式主要有两种:一种是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩;另一种是励磁磁场控制,即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度,从而控制电动机的转速和输出转矩。
采用电枢电压控制方式时,由于定子磁场保持不变,其电枢电流可以达到额定值,相应的输出转矩也可以达到额定值,因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。
而采用励磁磁场控制方式时,由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和,因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值,因而随着磁场的减弱,电动机转速增加,但输出转矩下降,输出功率保持不变,所以这种方式又被称为恒功率调速方式。
电机到了最后就是靠电流控制磁场,那种电机都是这个原理,但直流伺服是闭环的,过程有补偿定位,所以强过步进。
伺服电机有两种输入信号:模拟量和脉冲。所谓模拟量就是电压,比如输入电压范围是-10~10v的,-10V对应电机反转最大转速,0v对应不转,10v对应正转最大转速。脉冲信号就是通过上位机(单片机,plc,cnc控制系统等)发出脉冲信号,发送脉冲的频率决定了电机的转速。脉冲的类型有双脉冲,正交脉冲和转速加方向型3种。伺服电机不管直流还是交流都是这样的。
2. 伺服控制器和伺服电机
伺服控制器必须得配伺服电机。而且造价更高。变频器使用范围更广。控制精度也不差。造价相对也便宜,维修成本更低。
3. 伺服电机包括哪些
伺服电机主要由电机和驱动器组成,伺服电机的电机部分主要由定子绕组和永磁体转子构成,转子主要由硅钢片和永磁体及把永磁体固定在转子硅钢片上的辅件,如环氧树脂和玻璃纤维或其他不导磁材料,与普通电机不同之处就是转子上有永磁体
4. 伺服电机属于什么控制器
1.伺服控制器也叫伺服驱动器,这是对的
2.整个过程是:plc发指令给伺服驱动,伺服驱动再去控制电机
3.伺服电机要接相应驱动,也就是没一台伺服驱动的功率有一个最大值,不能接功率过大的伺服电机,一般情况下,尽量选择同一品牌的伺服电机和伺服驱动
4.伺服驱动一般是接plc来工作的,但也可以接运动控制卡等其它的控制电气元件,
5.有的伺服驱动内置简单的功能,用户可以自行设定参数,如果不需要复杂的运动,可以不外接plc等电气元件,但至少得接一些时能I/O信号,按钮,接近开关等
6.电机的反馈信号不是给PLC的,而是给伺服驱动的,伺服电机和伺服驱动就是一个闭环系统
5. 伺服电机什么叫伺服
伺服电机指在电脑伺服系统中控制机械运动的电动器件,由电机和编码器两部分组成,可控制速度大小、停靠位置精度高、回转矩大等众多优点。伺服电机一般和伺服驱动器配套使用,广泛用于数控机床、电脑纺织横机、工艺雕刻机等精密自动控制机器设备上应用
6. 伺服电机是控制电机吗
伺服电机,它与调速电机最主要的区别是自身带有编码器,然后将其传输到伺服电机驱动器里面,再利用控制理论,比如增益,调节时间,简单的说伺服电机所构成的是一闭环控制系统,还有启动快,停止快,带负载能力也较调速电机好,有了这些特性,也就造就了速度,转矩,位置三中控制方式,对于要求较高的场合,应用较多。
1、伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同,都是属于交直交电压型电机驱动器,只是技术指标要求差别大,所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别。
2、伺服系统主要用于需要快速跟踪、超宽的调速范围、精确定位、超低速大力矩等应用场合,比如精密数控机床、高速包装机、高端纺织、包装印刷机械等机械制造和配套行业。其主要技术指标是:瞬态力矩要达到2.5-3倍额定力矩,调速范围要超过1:2000-10000,必须采用编码器作为速度和位置反馈,为了保证停车定位,电机有的自带抱闸。伺服电机有直流电机和交流电机两种,直流伺服其实是特殊的直流电机,但目前交流永磁同步电机应用已占主导。主要以中小功率为主(几百瓦-几十个KW),性能优异也带来了价格高这个缺点。所以其应用面受到影响。但随着伺服系统的价格逐步下滑及设备的升级,越来越多的伺服会应用到各行各业来。从功能看,伺服的功能主要是:1、速度控制 2、转矩控制 3、位置控制(含定位和跟踪)。从控制看,伺服一般是三环系统:外环位置环,内环依次为速度还和电流环
7. 伺服电机有哪些控制方式
伺服电机的三种控制方式:
如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就伺服驱动器的响应速度来看:转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。
如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。
如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率;
如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么做。
一般说驱动器控制的好坏,有个比较直观的比较方式,叫响应带宽。
当转矩控制或速度控制时,通过脉冲发生器给它一个方波信号,使电机不断的正转、反转,不断的调高频率,示波器上显示的是个扫频信号,当包络线的顶点到达最高值的70.7%时,表示已经失步,此时频率的高低,就能说明控制的好坏了,一般电流环能做到1000HZ以上,而速度环只能做到几十赫兹。
8. 伺服电机属于什么控制方式
伺服电机有直流的,也有交流的。
典型的区别是:
交流伺服电机的接线是三相的电源线,还有编码器反馈线。
交流伺服电机是没有碳刷的,直流伺服电机有碳刷。
想要看出是交流还是直流电机,很简单:
看编号,如果似乎AC就是交流的,DC就是直流的。
也可以根据电源线来看,交流是三厢电源线的。
9. 电机伺服控制器是什么
答伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机是电气。因为主电机属于驱动部分,伺服电机属于辅助部分。它们都属于电气部分。
10. 伺服电机属于什么控制设备
一、伺服电机脉冲控制方式
在一些小型单机设备,选用脉冲控制实现电机的定位,应该是最常见的应用方式,这种控制方式简单,易于理解。
基本的控制思路:脉冲总量确定电机位移,脉冲频率确定电机速度。
二、伺服电机模拟量控制方式
在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景,我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制,模拟量的值决定了电机的运行速度。
模拟量有两种方式可以选择,电流或电压。
三、伺服电机通信控制方式
采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式来对电机进行控制,是目前一些复杂、大系统应用场景首选的控制方式。