1. v90伺服驱动器
1. 设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)"
2. 配置通信报文为西门子报文111
3. 点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称 注意：设置的设备名称一定要与PLC项目中配置的相同。 参数保存后需重启驱动器才能生效。
4. 设置机械结构相关参数 需要设置正确的齿轮比，以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位(LU)
2. 西门子v90伺服驱动器
原因可能如下：
参数设置错误
主电源未接通
电机的动力线未连接好或断开
编码器的线缆未接好，或者断开
请详细检查
处理方法:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
siemens伺服驱动器上有两个灯，一个为红灯，一个为绿灯，正常运行的情况下，绿灯是亮的，只有siemens伺服驱动器出现故障时，红灯才会闪烁，闪烁的频率不一样，那西门子伺服驱动器的故障也是不一样的，这个都需要去一一排查出故障的具体问题
3. 台达伺服驱动器说明书
P2-08 设置参数为10即可恢复出厂设置
4. 台达伺服驱动器al009
台达伺服驱动器故障代码: AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,...
5. 伦茨伺服驱动器
不一定。
其实，PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器，或者叫做伺服放大器来驱动的。
PLC通过PTO（脉冲串）或者通信（总线，串口等）的方式来控制伺服驱动器，伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。
在工业上，像西门子、三菱、SEW、伦茨等大公司都有自己的伺服驱动器产品。伺服驱动器与伺服电机是配合使用的，一般电机线和编码器线都是现成产品，只需按照需求购买即可。
在一些要求不高的场合，也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号，这种情况一般都是采用PTO信号。
市场上会看到很多步进电机驱动器，它用来控制步进电机，与伺服电机有所不同。