1. 安川伺服官网首页
1、伺服单元控制电源正常供电。
2、正确连接伺服控制线缆、连接伺服。
3、连接成功.
2. 安川伺服官网首页查询
还有，Pn50A=****一般情况下，要先设置Pn000。
设置为位置模式：例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010（位置模式），否则也不会工作。
这是两个最重要的参数（为此困扰我50天时间）我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。
另建议：熟读说明书，最起码从头看几遍，Pn50B=****（需要查配套说明书）根据说明书设置参数。
如果有不明白的可以仔细翻阅说明书，或者打电话咨询经销商。
3. 安川伺服官网首页网址
如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式：
1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点：
1、变频器可以使交流电机加、减速运行；
2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！
3、PLC自己不能驱动电机！
如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式：
1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。
程序上，靠这个方式：
1.可以直接输入位置令其正，反转
2.JOG命令其正反转
具体的操作过程简述：
plc发脉冲 控驱动器 要求伺服电机走梯形路线 先以V1速度运行T1时间，到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1，在以V1的速度运行T3时间 然后这样循环运行 总时间T1T2 T1 T3 内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴 ，此轴也就运行1圈。
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安川伺服驱动器的报警代码和排除方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行 。
解决方式：
1、改机构，或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序：
① 负载真实过大
②电机动力线断线或接错
③PG线断线
④PG损坏
⑤伺服器损坏
5. 安川伺服官网首页下载
伺服电机与生产机械之间的传动机构过紧。
2.
联轴器装配没有平行,轴与轴承相互配合太松或者过紧,致使转轴在运行时出现故障。
3.
部分机械被卡,造成负载增加。
4.
负载与伺服电机配合不当,使得伺服电机经常处在过载状态。这些伺服电机维修原因使得伺服电机超
6. 安川伺服售后服务电话
030指的是伺服单元故障处理：
①将电源恢复正常；
②更换伺服单元
7. 安川伺服驱动器官网资料下载
有两个办法，一个是直接在驱动器上按MODE/SET，直到显示Pn参数，再按加减显示到Pn100等参数，第二个是用伺服调试软件，连接上之后所有参数都可以修改~~