1. fanuc伺服参数
发那科数控--伺服相关参数设定伺服响应，标准值设定为3000。值越大，伺服的响应越好，但过大时会导致不稳定。进行插补(2轴以上控制，移动指定的路径)的轴，设定相同的值。定位专用轴和刀库，托盘等其他系统驱动的轴，可设定不同的值。伺服环增益30时，伺服时间常数为33ms。伺服时间常数=1/伺服环增益=1/30=0.033sec。
2. fanuc伺服电机编码器型号
1.
排查伺服电机编码器插头有无松动接触不良。
2.
查看编码器线有无破损断线。
3.
检查硬件时,可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。
4.
检查硬件更好的的型号是否匹配。
3. fanuc伺服负载查看
解决方法如下
关机重新插拔线路，或更换 电缆接线。
更换发那科伺服放大器；查看放大器上七段码显示，如显示“A”，则电路板上ROM不良，更换。
更换发那科系统主板。
参数初始化设定。
4. fanuc伺服增益调整参数
Z轴抖动，也可能是爬行，看Z轴导轨润滑情况。把轨润时间缩短一些。
如果是伺服电机增益过高，可以减低伺服增益值。伺服系统增益过高会带来共振，产生巨大的噪声，造成电机剧烈的震动。过高的增益还会带来超速，过载，过流等等的问题。
以电机运动后没有异常声响不抖为准，伺服增益值越大越好。
在FANUC系统中可以调节以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动：
fanuc系统参数1825一般设5000左右.
pa.2021(负载惯量），pa.2044（加速度比例增益），pa.2066(加速度反馈增益）。
5. fanuc伺服速度增益参数
FANUC 0系统伺服参数设定与调整: 通常情况下,数字伺服的调整应通过数控系统进行,数字伺服的调整可分为初始化与动态性能调整两部分
6. fanuc主轴伺服报51
fanuc主轴模块59号报警是表示主轴上方面的故障，处理方法：请先打开强电箱，看电源供应模块、主轴放大器模块、X/Z轴伺服驱动模块上的LED（发光二级管）显示是否有异常。
7. fanuc伺服增益参数
伺服电机抖动要改的参数:速度环增益，位置环增益，惯量比。