1. 伺服定位系统有哪些
①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；
②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；
③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲＋方向；
④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；
⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出
允许范围之前进行原点搜索操作；
⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等）。
2. 伺服定位控制
如果断电期间人为转动伺服电机会造成位置误差，所以一般伺服系统会开电需要重新找原。
3. 伺服系统的定位控制基本特点
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机的工作原理：
1、伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
4. 位置伺服系统
首先将驱动器切换至SERVO OFF状态，接着将参数P1-01设定为00位置模式Pt（端子输入）或01位置模式Pr（内部寄存器输入）
5. 伺服定位器
伺服驱动器内部有+、-15V输出电源，就利用这个电源选选普通的定位器就行，不就三个开关嘛，一个开关控制模拟电压有效、一个开关控制正转0-10V（定位器控制）、一个开关控制反转-10-0V（定位器控制）。
一般的都用2K到5K的电位器 不会出现什么问题 选的太小对电源的负载电流会加大 增加开关电源的压力 选的过小会产生模拟信号输入端分压分流不够 调整的时候线性不好 一般的话变频器选4.7K的都好用 电磁调速电机很少用 不知道具体情况 不过应该4.7的也可以用 不过电磁调速电机从能耗上来讲也不划算 控制起来也比变频器麻烦 故障率也较高 还是建议你改掉吧
6. 伺服定位方式有几种
1、绝对定位就是相对零点的位置；
2、相对定位就是相对前一个位置。
3、要用绝对定位，就要先建立位置原点，也就是回参考点。
4、 回过参考点后，用绝对定位时，你给定的位置是以参考点为基准计算的。
5、相对定位是以当前位置为基准计算的，也就是增量方式，不需回参考点就能执行。比如：有1～5 五个数据。从1～3，这时为3.然后从3到5，绝对位=5，此时是以1为基准，所以=5.这叫绝对位。从3～5，这个距离只有2.这时只能=2.这个2是相对于3开始的，是相对于3为基准的，所以这叫相对位。