1. 伺服液压系统故障
9个常见故障及对策！
1.轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样，轻则电机转动时产生抖动、异响等，重则导致电机转轴卡死。值得注意的是，轴承故障如未得到及时的处理，通常还会带来次生损害。例如，轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更加严重的损失。
对策：①在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行;②对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机;③对伺服电机进行预防性维护。
2.对于电机应用(尤其是电机轴与机械设备的连接处)暴露在污染环境的场合，伺服电机通常需要配备油封。电机轴工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。轴密封较易磨损，需定期检查和替换。
对策：预防性维护;根据使用情况，建议每 3 个月替换一次，最长不超过 12 个月。
3.当绕组发生故障时，电机的一部分会发生短路，导致电机内部烧灼。
对策：①在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行;②监控电流及电流随时间的积累;③监控绕组温度。
4.与异步电机不同，伺服电机的转子通常由永磁体构成。永磁体磁片通过贴面或者嵌入的方式，固定在电机的转轴上。
对策 ：①在额定的负载下运行;②避免意外的碰撞。
5.电机反馈装置(旋转变压器、编码器等)将位置信号反馈给驱动器，从而使驱动器发出精确地电流以便进行精准的位置控制。多圈绝对值编码器则另具圈数记录的功能。采用后备电池技术的多圈绝对值编码器，依赖外部电池的电能记录转子圈数信息。而采用机械齿轮结构的多圈编码器，通过霍尔原理可以永久的记录圈数而无需维护，但成本相对较高。
对策：①取决于具体应用环境，电池的寿命通常为一年或数年。定期更换电池，可以减少这类意外风险。或者，更加一劳永逸的做法是，改用机械多圈的绝对值编码器。②电机的安装必须要可靠接地。对于有轴电流的情况，需要考虑使用绝缘轴承和绝缘编码器或者加装电机轴接地装置。③电机的安装过程中，例如加装皮带轮或联轴器时，如果不可避免敲击，可以考虑先将编码器拆下保存，待全部机械安装完成后再安装编码器。这样的话，需要在伺服驱动器中重新调整编码器的相位角。④另一种预防码盘故障的办法是，采用近年来开始流行的金属码盘编码器。与玻璃码盘相比，金属码盘的抗振动和抗冲击性能要提高很多，而在分辨率和精度上则可以与玻璃码盘旗鼓相当。
6.电机制动器是用于电源关闭时，将电机轴制动，防止转动;在制动器通电时，制动器处于释放状态。
对策：值得注意的是，作为电机的静止保持装置，制动器不应在电机通电的状态下，作为电机减速装置来使用，这样会加速制动器的磨损。
7.大部分中小功率的伺服电机都采用是自冷却。对于功率较大或特殊应用场合的伺服电机，也常见风冷或者液冷。
对策：①为风扇增加滤网并定期更换;②定期检查冷却装置。
8.这里包括接线端子盒和插座。
对策：使用时应多加小心，尽量避免意外。
9.连接电机轴需要抗扭刚性联轴器或加固型的皮带。电机工作一段时间后，频繁的加减速可导致联轴器或皮带变松或滑动，这时候应该再次检查。
对策：因此在安装或拆卸过程中，严禁使用工具敲击轴、联轴器或滑轮。尝试从电机轴上拆下任何设备时，应使用液压装置从轴端顶出。
2. 液压控制系统故障
常见故障及解决方法：
一、无压力或压力不足
解决方法：
1、检查电动机转向；
2、更换泵或配键；
3、清洗检修溢流阀 ；
4、更换弹簧；
5、清洗、修研或更换；
6、检查泵、缸、阀内易损件情况和系统各连接处的密封。
二、流量不足
解决方法：
1、检查电动机转向，调整泵的转速符合要求；
2、更换适合粘度油液；
3、补充油液至游标处；
4、更换弹簧 ；
5、加大吸油管直径，增加吸油过滤器的通油能力，清洗滤网，检查是否有空气进入 ；
6、拆修或更换有关元件；
7、调整或更换有关元件；
8、检查管路连接是否正确，油封是否可靠。
三、系统有振动和噪声
解决方法：
1、拧紧泵的连接螺栓及管路各管 螺母或更换密封元件；
2、修复或更换。
四、系统发热油温升高
解决方法：
1、适当增大油箱容量、更换或增设冷却装置；
2、选择粘度适合的油液；
3、改进系统设计，重新选择回路或液压泵。
五、油液中进入了空气
解决方法：
1、紧固各管道连接处，防止泄漏；
2、油箱中进出油管应尽量保持一定距离，也可以设置隔板，将进出油管隔开；
3、加足油液，应保持油液不低于油标指示线；
4、调整密封装置，或更换已损坏的密封件；
5、保证系统各部分能经常充满油液，在液压泵出口处应安装单向阀，在回油路上安装背压阀；
6、清除附着于滤油器上的脏物；
7、设法防止系统各点局部压力低于空气分离压。
六、系统过热
解决方法：
1、使用质量较好的油；
2、及时更换受损的零件；
3、注意容器内的油平面不能过高；
4、调整回油阀时应注意操作得当；
5、不要长时间使其工作。
3. 伺服液压系统故障怎么处理
注塑机伺服故障怎么解除，注塑机的伺服故障可以把电源关掉，然后等一会儿再重启。
4. 伺服液压机控制系统
用plc 控制液压系统要这样控制： 装载机的转向系统是靠两个液压缸控制工作的，液压缸需要用换向阀来控制，用电磁换向阀，就需要用开关信号来控制电磁换向阀的得电与失电，用PLC来控制电磁换向阀，电磁换向阀可以选择液压缸的进出油回路，也就是说PLC通过电磁换向阀来控制液压缸的伸缩动作。 PLC控制动作的顺序。液压机由液压系统驱动，依靠液体的流量和压力控制实现液压机的压力、速度和位置控制。
液压机的液体流量和压力来源于液压泵，用科汇的开关磁阻伺服电机驱动液压泵，即可实现液压泵的流量、压力的伺服控制，无阀伺服液压系统，实现液压机的压力、速度和位置的数字化控制，高效节能，智能自动化数控。
5. 伺服液压系统故障原因
1. 轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最重要的易损件，伺服电机的故障通常有一半以上是由轴承问题引起的。其具体表现形式多种多样，从电机转动时的抖动、异响到电机轴的卡死。值得注意的是，轴承故障如果不及时处理，通常会带来二次损坏。例如，轴承生锈的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更严重的损失。对策：①使用伺服电机时，不允许长期超过额定负载;② 有轴电流的场合，加导电刷或使用带绝缘轴承的电机;③伺服电机的预防性维护。
2.当电机应用(尤其是电机轴与机械设备之间的连接)暴露在污染环境中时，伺服电机通常需要配备油封。轴工业骨架油封可以阻挡污染物(油和杂质)，延长电机寿命。轴很容易磨损，因此需要定期检查和更换。对策：预防性维护;根据使用情况，建议3个月更换一次，最长不超过12个月。
6. 液压伺服控制
液压伺服阀，是一种输出量与输入量成一定函数关系并能快速响应的液压控制阀，是液压伺服系统的重要元件。
液压伺服阀按结构分为滑阀式、喷嘴挡板式、射流管式、射流板式和平板式等；按输入信号可分为机液伺服阀、电液伺服阀和气液伺服阀。
液压伺服阀工作原理:是将小功率的机械动作转变为液压输出量（流量或压力）的机液转换元件。
7. 伺服液压系统故障怎么解决
原因如下:
1,液控单向阀关闭不严,系统不能及时液压自锁。
2,安全防浪阀关闭不严，造成压力油路与回油路短接。
3,操舵零位与追随反馈零位不同步。
4,液压缸内部件磨损、腐蚀，造成内漏短路。
5,柱塞变量泵内部件磨损，造成内漏。
6,主油路有其他泄露。
解决方法排除以上故障即可解决问题
8. 液压系统故障原因
一.起泵电机/水泵不转---1.电源故障（电控箱）--测三相压，检查空开 2. 电机故障--测三相阻值二.水泵噪音--1.汽蚀余量 2.泵内含气 3.机械噪音三.电机噪音--1.变频噪音 2.轴承噪音四.水泵漏水--1.冷却不良，检查密封 2.静环碎裂 3.检查磨损，动静环磨损 4.振动导致机封松动五.水泵运转但不出水--1.吸入管堵塞 2.吸入管漏水 3.吸入管或泵内含气 4.底阀关闭状态六.水泵倒转--1.水泵装反 2.接线错误 3.逆止阀故障 4.底阀锁闭七.水泵发烫--1.闷打 2.干转、流量太小 八.电机发烫--1.过载 2.接线错误 3.电源缺陷 4.海拔高