1. 伺服驱动器品牌
德系的发那科，西门子，伦茨。日系的松下，三菱，安川，富士，台湾的东元。台达，国产的四通，卧龙，步科这些都是一些主流的伺服电机
2. 三菱伺服驱动器
伺服驱动器的参数需要设置电机型号，选择号之后伺服驱动器调出相应的型号参数，在设置电子齿轮比和旋转方向，等参数就可以了。
3. 安川伺服驱动器
安川伺服驱动器的显示黄灯的方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
4. 什么是伺服驱动器
“伺服”英文SERVO，使电机完全按照信号的要求而动作，因为它的信号执行能力强大，完全按照指令而工作。 另，伺服系统：人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
5. 伺服驱动器的作用
伺服驱动器的R、S、T端子为主回路电源输入端，主要给逆变膜块供电，输入三相220V交流电；r、s端子为控制回路电源输入端，连接单相220V交流电供给开关电源电路；P、pc、p1为再生电阻端，为了方便外接再生电阻使用；U、V、W端子为电机电源输出端，给电机线圈U、V、W相供电；FG端子为接地端，给电机外壳接地使用；CN1为控制信号接囗，给伺服器输入外部控制信号；CN2为电机编码器接囗，是将电机编码器信号反馈给伺服器；CN3或C0MM为Rs232通讯接囗，起到参数资料传送和接收的作用。
6. 直流伺服驱动器
众所周知，直流伺服电机驱动器厂家主要是以日本与国内品牌为主。
国外直流伺服电机驱动器品牌有日本东方、日本山洋、BEAK等。
国内直流伺服电机驱动器以一能、ICAN、IRELIA、鸣志等一线品牌，以及珠三角地区众多中小厂家为主。