1. 安川伺服驱动器故障代码7AB
A72是连续过载警报，
首先检查机械部分是不是有卡死的，然后检查电机是否过热，驱动器是否损坏。
2. 安川伺服驱动器故障代码400是什么意思
安川伺服故障代码一览
A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030：主电路检出部异常
A.040：参数设定异常(超出设定范围)
A.042：参数组合异常
A.04A：参数设定异常2
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051：产品未支持警报
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常
A.0b0：伺服ON指令无效警报
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)
A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)
A.300：再生异常
A.320：再生过载
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)
A.510：过速(电机速度超过最高速度)
A.520：振动警报
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)
A.550：最高速度设定异常
A.710：过载(瞬时最大)
A.720：过载(连续最大负载)
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)
A.740：冲击电流限制电阻过载(主回路电源接通频率过高)
A.7A1：内部温度异常1(控制电路板温度异常)
A.7A2：内部温度异常2(电源电路板温度异常)
A.7A3：内部温度检出部异常(温度检出回路异常)
A.7Ab：伺服单元内置风扇停止
A.810：编码器备份警报(仅在连接绝对值编码器时检出)(在编码器侧检出)
A.820：编码器和校验警报(在编码器侧检出)
A.830：编码器电池警报(绝对值编码器电池的电压在规定值以下)
A.840：编码器数据警报(在编码器侧检出)
A.850：编码器超速(在接通控制电源时检出)(在编码器侧检出)
3. 安川伺服驱动器故障代码f10是什么意思?
将pb00b.2 设为1。
安川伺服器故障报警代码
A.F10 电源线缺相 三相主电路电源中的一相未连接 零速停止，可能会导致A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常和A.E07 COM警报7 发生了伺服单元COM异常7 DB停止。
解决办法 检修电路，将将pb00b.2 设为1。
4. 安川伺服驱动器故障代码7a6
安川伺服驱动器报100故障代码表示为伺服电机内部发生短路或接地短路伺服单元内部发生短路或接地。
1、检查伺服驱动器内部元件有无损坏
2、检查伺服驱动器内部接线有无损坏
3、清理内部与散热风道灰尘
4、检查各部位冷却风扇是否正常
5. 安川伺服驱动器故障代码7a0
伺服器“720报警”是电流连续过载报警，
原因及解决：
1，电机接线、编码器接线不良或连接不良，电机运行超过了过载保护特性，由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大，线性编码器的光栅尺节距（Pn282）的设定异常，电机相序选择Pn080=n。
对应的方法有：确认接线，确认电机的过载特性和运行指令，确认运行指令和电机速度，确认Pn282 的设定值。
2，确认这些问题在一一排查，如果还是不行，同样报故障的话，可能故障点在驱动器，更换驱动器