1. 伺服驱动控制
你好，PLC控制伺服电机呢不是直接控制的，其实是PLC发出脉冲或控制信号控制伺服驱动器，由伺服驱动器来驱动伺服电机。
PLC不具备驱动电机的能力，不能提供那么高的电压和电流，它只能驱动控制器的控制信号。和发出可调的高频脉冲。而伺服驱动器驱动伺服电机呢又恰恰需要外部的脉冲信号。这两个东西就是这么合作的。希望我的回答对你有所帮助
2. 伺服驱动技术
机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压,气动伺服机构等. 1.开环控制数控系统： 这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件。
CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大，转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电／断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，再经机床传动机构(齿轮箱，丝杠等)带动工作台移动。
这种方式控制简单，价格比较低廉，被广泛应用于经济型数控系统中。
2.半闭环控制数控系统： 位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制。
由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节，由这些环节造成的误差不能由环路所矫正，其控制精度不如闭环控制数控系统，但其调试方便，可以获得比较稳定的控制特性，因此在实际应用中，这种方式被广泛采用。3.全闭环控制数控系统： 位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制。
这类控制方式的位置控制精度很高，但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内，调试时，其系统稳定状态很难达到。
3. 伺服驱动一体机
故障报警E16是过载 ，原因：转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，
过载保护功能激活，也有可能是硬件故障，IGBT或者驱动IC，检测电路出现问题，下面介绍一下参数设置解决方案：
1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20（惯量比）设得不正确。
3）电机电缆连接错误或断开。
4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5）电磁制动器被接通制动（ON）。
4. 伺服驱动机
显示f10故障码表示：伺服单元内置风扇停止故障。
原因：伺服单元内部风扇停止运转。
确认方法：确认是否卡入了异物。
处理措施：去除异物后，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
如果仍然没有解决，请联系售后服务人员进行维修。
5. 伺服系统驱动器
伺服驱动器报警a12是表示电压异常。处理方法:重新确认电压接线是否正确。
6. 伺服驱动应用
这个程序都是固化到伺服驱动器中的，而且，是比较大型的程序，一般都是几百K，甚至是几M的。