1. 谐波减速机测试台
谐波减速器在先进机器人传动中有逐渐被RV减速器取代的趋势。那么RB减速器和谐波减速器的区别在于哪里呢？
1、RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；
2、谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；
3、由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。
2. 谐波减速机型号怎么看
4gn-150K是减速器的一种型号。
减速器也称为减速机、齿轮箱；减速原理是一种连接机械设备传达动力的机械产品，利用内部多级齿轮啮合形成的减速比，将马达的转数减速到所要的输出转速，并且提升扭矩、降低惯性，从而达到理想的传动效果；无论是行星减速器、齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、谐波减速器、直流减速器的减速原理基本上都是一样的。
减速器的作用
1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器 额定扭矩。
2.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
3.减速器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小， 则扭力越大。
3. 谐波减速机构
例如谐波齿轮是一种独特的机械齿轮系统,有很高的减速比。所以谐波也可以说是一种减速芾
4. 谐波减速机测试台图片
1、谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
2、谐波减速器主要由三个基本构件组成：1.带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）；2.带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）；3.波发生器H。
5. 测谐波设备
实时频谱分析只能一段一段取数据，也叫短时频谱分析，需要数据截取。直接截取（等效于矩形窗）使用会有截断效应（Gibbs），大致上说，tone音的频谱会由理论基准谱线（无宽度主瓣）扩展出谐波谱线（无宽度旁瓣）。
旁瓣会造成频谱混叠，需要抑制，代价就是主瓣会变宽。用不同的窗形可以在这个跷跷板中做选择。
假设是音乐，希望混叠上少，即希望旁瓣小，常选blackman或blackman-harris；如果是语音，倾向于谱线清晰，常选hamming或hanning。