1. 摆线针轮减速机
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摆线针轮减速机的使用须知：
1、摆线针轮减速机：适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。
2、单级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。
3、摆线针轮减速机无自锁作用。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能承受轴向力。
5、在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。
6、脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。
7、法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。
8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。
9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
10、减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速校准后必须换入平垫块。
11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销（自备）进行加固。
12、标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的（h9)配合。
13、当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。
14、减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。
15、当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。
16、当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。
17、当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。
18、安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。
2. 摆线针轮减速机结构图
可以
1：电机顺时针旋转时摆线减速机输出轴为逆时针旋转，这是由摆线减速机的特有结构决定的。减速器的作用有两个: 传递一定的功率;
2. 输入高速转动,输出低速转动.达到减速的目的。 在不计磨擦阻力的前提下,输入轴与输出轴传递相等的功率。 而 功率 = 扭矩 * 转速。即功率相等时,扭矩与转速输入轴转速高所以扭矩小,只须较小轴径; 反之 输出轴转速低所以扭矩大,必须用较大的轴径。
3. 摆线针轮减速机维修安装要领
1、摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同。每个厂家打字号标记的位置不同。国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记。无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。
2、将摆线轮的其中一片旋转180度。即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位。上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意：这两个轮的相对位置一定要记住。最好自己画上标记。或记住轮上原来的标记的位置。（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转180度）
3、将一片摆线轮放入针齿壳。先用手转动看是否流畅是否摆动。
4、放入偏心轴承。因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠。
5、放入间隔环，就是比摆线轮小点的一个铁圈。（现在有的已经用的不是铁的了）
6、再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是最关键的．必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的。
7、在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查安装是否正确．如果能平稳转动就可以装上机座部分 ，合成一个完整的摆线针轮减速机了。
4. 摆线针轮减速机型号表
不能调速
摆线针轮减速机是不能调速的，你想将速度快些可以换转速高一些的电机（条件允许的话可以将电机的线圈重新缠一下也可以改变电机转速），也可以换成变频调速电机，或将换减速机换成速比小一些的。
5. 摆线针轮减速机加什么润滑油
1、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
2、新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
3、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
4、第一次加油运转100小时应更换新油，并将内部污油冲干净以后再连续工作，每半年更换一次8小时工作制，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
5、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
6、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。