1. 大型减速器
这个要一边加热一边拉，依照轴的粗细，先择不同吨位的液压拉玛，小拉马是不行的，除非原来的配合比较松，否则拉不下来的。
装的话，只要加热就可以了，一般120度左右吧。
2. 大型减速器轴承磨外圆了
.经过理论研究，减速器振动的大小与材料的密度成正比、与材料的杨氏模量和泊松比成反比。
2.结构设计对减速器振动的影响，振动的大小与轮齿的啮合长度成反比，与柔轮的壁厚成反比，与柔轮半径成正比。
谐波减速器振动幅值和轮齿啮合长度的关系
谐波减速器振动幅值和柔轮壁厚之间的关系
3.零件加工精度的影响，减速器中的一些关键零部件，例如凸轮轴形位公差齿面表面光洁度的影响，如果同轴度对称度形位公差较大，会使谐波减速器产生偏心力，偏心力就会成为减速器振动的一个激励，从而加剧振动。
4.减速器装配的影响，零件选配的不合理，不仅会使得减速器系统出现不平衡力，而且还会产生新的谐波频率，这些不仅会使得系统振动增加，同时增加系统出现共振的概率。
3. 大型减速器箱体
箱体尺寸参考机械设计课程指导书中箱体尺寸公式即可。其中包括厚度,内壁与轮齿的距离,外沿宽度等等。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。
4. 大型减速器生产厂家
日本品牌主要有:新宝\住友,其中新宝是行星减速机,住友是做滚柱式减速机的.在机械手行业,新宝占据绝对优势，日本的新宝是日本行星减速机最早进入中国市场的品牌。
5. 大型减速器箱焊接方式
齿轮，两边焊接轴和高档轮都要做标记。弄错了要么没高档要么没抵挡，要对记号，跟法士特相反的方法，一般斜齿对齿需要数减速轮和中间轴，减速轮对称的两个齿与两个中间轴对应的坐标记的齿槽对上。 陕西法斯特12 档变速箱副箱如何安装： 跟九档箱安装方法一样，同样要对齿，唯一不同的就是副箱拨叉的反正不一样。
6. 大型减速器类型参数
齿轮传动圆周速度不大于4米/秒；
2、高速轴的转速不大于1500转/分；
3、可用于正反两向运转；
4、工作环境温度为－40～40℃；
5、减速机有九种传动比、九种配置型式和三种低速轴轴端型式。
ZQH无F出轴，齿轮出轴有CA(无惰轮)、CB(带惰轮)两种，具体尺寸向制造商函索。
3. ZQ(H)与JZQ出轴键宽有差异，JZQ键宽依次为18、18、28、28、36、36、40。