1. 同步带传动缺点
直流无刷减速电机的优点
1、无碳刷、低干扰
无刷减速电机去除了碳刷，最直接的变化就是没有了有刷减速电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。
2、噪音低，运转顺畅
无刷减速电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于无刷减速电机运行稳定性是一个巨大的支持。
3、寿命长，低维护成本
少了碳刷，无刷减速电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷减速电机几乎是一种免维护的电机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。
直流无刷减速电机的缺点
坏了就需要更换电机，无法维修，需要加配驱动器使用，价格相对有刷电机高些。
直流有刷减速电机的优点
有刷电机低速扭力性能优异、转矩大。
直流有刷减速电机的缺点
1、摩擦大，损耗大
有的客户在用有刷减速电机的时候常碰到这个问题，那就是使用有刷减速电机一段时间以后，需要打开电机来清理有刷减速电机的碳刷，费时费力，相当于把整个电机拆解再组装好。
2、发热大，寿命短
由于有刷减速电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。
3、效率低，输出功率小
说到的有刷减速电机发热问题，很大程度是因为电流做功在电机内部电阻上了，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷剑舞电机的输出功率不大，效率也很低。
2. 简述同步带传动的优点和缺点
同步带传动一般是由主动轮、从动轮和紧套在两轮上的传动带组成。
工作原理：利用中间挠性件(带)，靠摩擦力(或啮合)在主、从动轴间传递旋转运动和动力。
组成：同步带（同步齿形带）是以钢丝为抗拉体，外包聚氨脂或橡胶。
结构特点：横截面为矩形，带面具有等距横向齿的环形传动带，同步带轮轮面也制成相应的齿形。
传动特点：靠同步带齿与同步带轮齿之间的啮合实现传动，两者无相对滑动，而使圆周速度同步，故称为同步带传动。
优点：1.传动比恒定；
2.结构紧凑；
3.由于带薄而轻，抗拉强度高，故带速高达40 m/s，传动比可达10，传递功率可达200 KW；
4.效率高，高达0.98。
3. 同步带传动优点
(1)优点:①具有良好的弹性，能起吸振缓冲作用，因而传动平稳，噪声小，无需润滑;②过载时，带与带轮会出现打滑，可防止其他零件损坏;③结构简单，成本低，加工和维护方便;④适用于两轴中心距较大的传动
(2)缺点:①外廓尺寸较大，结构不够紧凑;②由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动比;③带的使用寿命较短，一般为2000~3000h;④摩擦损失较大，传动效率较低带传动根据其传动原理分为摩擦型和啮合型两大类，在汽车上被广泛应用
4. 同步带传动缺点有哪些
Scara的四轴比如爱普生ls6就是两级同步带减速，减速比在18左右。 优点是静音，没有齿隙，成本低。缺点是负载能力弱，刚性差，减速比小。 平行直齿基本只用在谐波或者RV的输入端这种对齿隙不敏感的地方，刚性好，噪音大，这个也可以用同步带。 两级减速一般会用斜齿，相对来说平稳性好一点，但是因为太重，减速比小所以现在用的很少。 准双曲面齿轮减速比大，看一下fanuc的20ib，中空手腕版本的五六轴。难点是加工和装配。 如果要做转向，用螺旋伞齿不要用普通的伞齿，也是因为齿隙，传动精度。 如果实在要省钱用平行直齿，建议用消隙齿轮，有定位消隙和定压消隙等方案。看一下日本KG的齿轮产品手册。 总结一下，如果是同步带就要和刚性，扭矩，空间做斗争。如果是齿轮，挑战就在于齿隙，噪声，润滑。
5. 影响同步带传动效率
啮合型带传动一般也称为同步带传动。
它通过传动带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。同步带传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体，氯丁橡胶或聚氨酯为基体，这种带薄而且轻，故可用于较高速度。传动时的线速度可达50m/s，传动比可达10，效率可达98%。传动噪声比带传动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑，寿命比摩擦带长。其主要缺点是制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。所以同步带广泛应用于要求传动比准确的中、小功率传动中。
6. 简述同步带传动的缺点
带传动与齿轮传动相比优缺点：
（1）齿轮传动与带传动相比主要优点有：
①传递动力大、效率高；
②寿命长，工作平稳，可靠性高；
③能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。
（2）齿轮传动与带传动相比主要缺点有：
①制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；
②不宜作远距离传动。
7. 同步带传动综合了什么优点
带传动有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点。
带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。 带传动除用以传递动力外，有时也用来输送物料、进行零件的整列等。
（1）优点：传动平稳、结构简单、成本低、使用维护方便、 有良好的挠性和弹性、过载打滑。
（2） 缺点：传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、传动装置外部尺寸大、效率低。
8. 同步带和齿轮传动的优缺点对比
同步皮带，三角皮带和齿轨传动力这三种传动方式是各有优点和不足之处的，同步皮带，三角皮带的优点是比齿轨传动距离可以比较远，而三角皮带所占的一定宽度比同步皮带窄而磨擦力比同步皮带大，而齿轮在传达速度方面比前两种更好，不会丢转速达到1：1，但存在制做难度大距离近的不足而速比变化可大，
9. 同步带传动与链条传动的差别
链条传动同步性好，钢带传动形式简单
10. 同步带传动有哪些优点
不太明显，因为设备的总体功率已经达到了最高，所以节能减耗的效果需要持久使用之后才能明显发现