1. 编码器型号详细说明
以旋转编码器型号为例，RE1103IC1-H01-0000(15P30,AA9F4，这是一个典型的完整的编码器型号。
A：RE是编码器大的代号，厂家的命名规则不同前面代号也有所不同林积为取RE则是旋转编码器rotaryencoder英文首字母。
B：外观关键尺寸大小11则为某一个面的尺寸11mm左右。
C：03是薄型底座带开关产品，还有如00厚型底座不带开关、01厚型底座带开关产品等等。
D：轴套的形状代号，l则为3.5mm长度无螺纹轴套，还有7mm、5mm、10mm有无螺纹等等这些信息。
E∶支架代号，C支架代表安装方式为插件方式，支架脚的宽度为2.0mm支架脚总跨度为13.2mm，还有宽2.5mm跨度12.9跟贴片支架脚等等。
F：代表底盖有无定位柱，1代表无柱子。还有2代表有两个定位柱、3代表有两个大的定位柱等等。
G：端子脚类型，HO1代表立式插件脚。还有V01跟其他参数如端子脚数量，端子脚形状，端子脚跨度。
H：内部流水号，代表的信息在后面括号里体现。
I：脉冲数量，代表的是产品的脉冲信息，不同类型的编码器脉冲数量有不同如:9脉冲、12脉冲、15脉冲、20脉冲、24脉冲等等。
J：:脉冲输出的方向，代表脉冲是通过正旋转还是反旋转输出，P代表顺时针旋转，T代表逆时针旋转。
K：定位数量，代表这旋转一周有多少个定位点也就是档位感，这里的定位数量跟脉冲数量必须成1:1或者2:1的比例出现。
L：轴芯形状，A代表D字形半轴，K代表梅花齿拉花轴等等。
M：代表轴芯材质，A代表铝合金材，B代表锌合金材，C代表铜材质，D代表不锈钢材质，L代表塑胶材质等等。
N：15代表实际的安装高度，从PCB到页部的高度。
O：F代表轴芯开口方向一般只有A轴D字形半轴才会有
P：7代表轴芯操作部分的尺寸长度，N跟Q都是可以根具体的实际要求选择的。
2. 编码器规格型号
一个是编码器出现问题，丢脉冲，更换新编码器；再就是是否有打滑现象；测长的滑动轮直径是否准确。
3. 旋转编码器型号说明
原因及解决办法如下
1、旋转编码器型号不匹配；
2、旋转编码器连线错误；
3、低速时电流持续很大
解决办法：1、同步机F1-00是否设定正确；2、检查编码器接线；3、UVW类型编码器，在电机调谐和停机状态下报ERR20，请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。
4. 常见编码器型号
伺服驱动器里面的编码器型号设置是 80000inc/rec,Encoder increments/revolution 设置为 80000。 注 1. 2. 3. 其他详细参数设置请参考伺服驱动器手册。
5. 编码器选型看哪些参数
一、分辨率
光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转（PPR）。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在500~6000PPR的增量式光电编码器，zui高可以达到几万PPR。交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。
二、精度
增量式光电编码器的精度与分辨率完全无关，这是两个不同的概念。精度是一种度量在所选定的分辨率范围内，确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒来表示。编码器的精度与码盘透光缝隙的加工质量、码盘的机械旋转情况的制造精度因素有关，也与安装技术有关。
三、输出信号的稳定性
编码器输出信号的稳定性是指在实际运行条件下，保持规定精度的能力。影响编码器输出信号稳定性的主要因素是温度对电子器件造成的漂移、外界加于编码器的变形力以及光源特性的变化。由于受到温度和电源变化的影响，编码器的电子电路不能保持规定的输出特性，在设计和使用中都要给予充分考虑。
四、响应频率
编码器输出的响应频率取决于光电检测器件、电子处理线路的响应速度。当编码器高速旋转时，如果其分辨率很高，那么编码器输出的信号频率将会很高。如果光电检测器件和电子线路元器件的工作速度与之不能相适应，就有可能使输出波形严重畸变，甚至产生丢失脉冲的现象。这样输出信号就不能准确反映轴的位置信息。所以，每一种编码器在其分辨率一定的情况下，它的zui高转速也是一定的，即它的响应频率是受限制的。
五、信号输出形式
在大多数情况下，直接从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，还不能适应于控制、信号处理和远距离传输的要求。所以，在编码器内还必须将此信号放大、整形。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波。由于矩形波输出信号容易进行数字处理，所以这种输出信号在定位控制中得到广泛的应用。采用正弦波输出信号时基本消除了定位停止时的振荡现象，并且容易通过电子内插方法，以较低的成本得到较高的分辨率。增量式光电编码器的信号输出形式有：集电极开路输出（OpenCollector）、电压输出（VoltageOutput）、线驱动输出（LineDriver）、互补型输出（ComplementalOutput）和推挽式输出（TotemPole）。