1. 三菱伺服编码器线更换方法
三菱伺服108报警代码是表示编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或伺服电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
2. 三菱伺服电机更换编码器用调零校正吗
设备在正常通电状态更换就行了。不会有任何问题的，实际操作过很多了。
3. 三菱伺服编码器线更换方法图
一般情况是不会的，除非接错线
4. 三菱伺服编码器线更换方法图解
1、电梯打检修，确定轿厢无人；
2、断电，变频器指示灯灭；
3、拆除编码器线；
4、卸掉罩壳
5、用2.5内六角扳手松掉编码器涨紧螺丝，确认用手能够转动编码器
6、将固定编码的中心内六角螺丝M5 × 50逆时针松1.5圈左右，这一步非常重要
7、在编码器中心部位用手拧进M10 × 90mm螺栓
8、用16mm扳手沿顺时针转动M10 × 90mm螺栓，顶 M 5 × 50mm内六角螺丝端面，听到“咚”的轻轻一声，感觉M10 ×90螺栓松动，编码器锥头脱离主机锥套,停止扳手用力，退出10 ×90螺栓
9. 再退出固定编码器的内六角M5 × 50mm螺栓，
10.卸下编码器
5. 三菱伺服电机编码器接线定义
一、接线方法：
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
二、工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。