一、stm32输入捕获或者外部中断引入两路编码器输入，怎么滤波？
STM32的每个定时器（至少是通用定时器，基本定时器不行）是4通道的，可以同时捕获4路脉冲。
二、stm32定时器能同时两个怎么配置？怎么配置优先级？
我在做一个小车项目中使用STM32f103中的3个定时器同时配置为编码器模式是出现的一个问题，作为一个STM32的入门者在使用编码器模式时可能出现这样的情况：按照网上的一些程序配置一个定时器为编码器模式时不会出现大问题，但是当你用同样的配置程序，同时去配置多个定时器为编码器模式是就会出现有些编码器不能计数。
其实很多网上的程序都只是把定时器的配置程序提供给你，而没有把相关的中断配置程序放上去，如果你是一名初学者可能不会发现，就可能会出现上面的问题。三、如何使用stm32读取智能车轮子的转速？
在车轮上装上编码器，在STM32上使用计数器计算脉冲数，进而计算轮子转速。 例如，编码器与车轮同轴，并且编码器为500线。这样，轮子转一圈，编码器就会转一圈，编码器转一圈就会产生500个脉冲，通过stm32计算1s内的脉冲数，除以500就可以得到车轮转速。
四、我用stm32高级定时器的编码器模式记录脉冲，设置的是TIM_CounterMode_Up，为什么在计数的时候不对呢？
在记录脉冲的时候计数器值是从0到重载值循环的，发生捕获事件的时候，捕获到底计数值很可能已经循环过几遍了，所以你看到计数不对
五、STM32定时器编码器模式怎么使用？
在网上搜索相关的初始化，直接套用，接着你就可以直接通过读取tim相关寄存器的值，这个值就是编码值，这样的的操作最适合正交编码器的测距测速。
六、stm32编码器接口模式是怎么用的？
1. SMS=011: 可实现对A和B的边沿同时计数； 2. 编码器换向时DIR位（TIMx_CR1寄存器）的值会改变，但没有中断产生。
从你描述的现象来看，可能是你的定时器没有配置对。