stm32对编码器数据的采集(STM32中TIM_EncoderInterfaceConfig()函数有什么作用?)

海潮机械 2023-02-24 15:40 编辑:admin 299阅读

一、STM32中TIM_EncoderInterfaceConfig()函数有什么作用?

配置定时器的编码器接口的函数。 看reference manual可以看到有那么定时器有编码器接口功能。一般是定时器的通道1和2才能作为编码器输入口,对应编码器输出的两相。

TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。

TIM_EncoderMode参数是模式,是单相计数(只能反映速度)还是两相计数(速度和方向)。

TIM_IC1Polarity和TIM_IC2Polarity参数就是通道1、2的捕捉极性。

比如:

1. Countingon TI1 only:TI2为高时(第一行):TI1上升沿则向下计数,下降沿则向上计数。

1时刻:TI2为低电平,TI1上升沿跳变,计数器向上计数;

3时刻:TI2为高电平,TI1下降沿跳变,计数器仍然向上计数。

2. Countingon TI1 and TI2:一个周期完成4次跳变。精度提高

1时刻:TI2为低电平,TI1上升沿跳变,计数器向上计数;

2时刻:TI1为高电平,TI2上升沿跳变,计数器仍然向上计数;

3时刻:TI2为高电平,TI1下降沿跳变,计数器仍然向上计数;

4时刻:TI1为低电平,TI2下降沿跳变,计数器仍然向上计数。

二、STM32定时器编码器模式怎么使用?

在网上搜索相关的初始化,直接套用,接着你就可以直接通过读取tim相关寄存器的值,这个值就是编码值,这样的的操作最适合正交编码器的测距测速。

三、请问如何把光电编码器中的数据采集到单片机上?

光电编码器一般采用四线制,数字输出,电源、地、信号A、信号B,AB相差半个脉冲用来识别正反转。

可以把A直接接单片机中断,在中断中根据B判断正反转。

四、STM32编码器捕捉频率并同步到步进电机问题请教?

1.测量三五个脉冲的时间计算速度.用于控制步进电机输出.

2.测量长时间的编码器,计算速度.用于修正步进电机速度.

3.用5楼的办法产生更多的计数器溢出.使用溢出直接驱动gpio跳变产生信号...[理论上能,没试验过]

五、如何使用stm32读取智能车轮子的转速?

在车轮上装上编码器,在STM32上使用计数器计算脉冲数,进而计算轮子转速。 例如,编码器与车轮同轴,并且编码器为500线。这样,轮子转一圈,编码器就会转一圈,编码器转一圈就会产生500个脉冲,通过stm32计算1s内的脉冲数,除以500就可以得到车轮转速。