编码器脉冲计数(编码器如何反馈实时脉冲数？)

一、编码器如何反馈实时脉冲数？

编码器反馈实时脉冲数方法是编码器单位是线/圈，就意味着编码器每转一圈，就将送出多少个人相和多少个 B 相的脉冲。

如果是一倍频(就是完整的接收到一个人相脉冲上升沿和一个 B 相脉冲上升沿后，计一个脉冲),那么就是接收到1024个脉冲；如果是4倍频(每一个人相和 B 相脉冲的上升沿和下降沿都计一个脉冲，那么一对 AB 相脉冲，接收器就计4个),那么就是接收到4096个脉冲。

二、4096个脉冲是几位编码器？

首先需要换算出脉冲当量，也就是一个脉冲对应实际的距离，你的编码器是一圈4096个脉冲，最大计数值为4096，一般这种编码器输出为25位格雷码，低13位为实际脉冲数，高位为圈数。我们一般是先记下当前位置和当前计数，然后让设备前进一段距离，越长越好，停下后量一下行程，看一下当前计数值，先算出脉冲变化量，进而折算出脉冲当量。

三、编码器计数计算？

编码器一个脉冲对应的长度M=π*R/脉冲数=3.14*150*1600=0.294375mm

如长度是2000mm,编码器输出脉冲数=2000/0.294375=6794(只能是整数个)

主轴的转速要计数单位时间的脉冲数,如单位时间为1秒,1秒钟内编码器输出的脉冲数为X,则主轴的转速V=(X/1600)*60

四、什么是编码器脉冲数，简单易懂的解释？

　　将旋转编码器的A相或B相的输出信号连接至X0~X5，（使用不同的计数器，接不同的输入点）然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。

以C235为例，只进行加计数，脉冲编码器的A相或B相需要接入PLC的X0，当设备带动编码器旋转，则X0就有信号输入，C235就会进行计数。使用很简单。

五、三菱PLC用SPD指令测得编码器每秒钟发出的脉冲个数是10个。怎样计算编码器每分钟的转速？写出过程？

用高速计数器的话，如转的较快，你可以每秒钟把高速计数器的值传给一个寄存器，用这个值乘以60秒，再除以编码器一圈的脉冲数即可得到转速，同时复位高速计数器进行下一次计数。 程序解释： SPD为速度检测指令。X0脉冲检测输入，K60检测周期(秒)，D0速度数据寄存器。

当X010接通时，SPD指令将X0输入的速度脉冲信号每60秒取样一次，结果存入数据寄存器D0中。

D0内寄存的数据就是检测到的速度数据，单位转/分。

六、编码器脉冲数怎么看？

1．从bit0 – bitn-1 表示脉冲细分补全码，即当实际位置处于两个脉冲之间时，对其进行细分，从而代表的两个脉冲间的位置值。当下一个脉冲到达后，向上进位且重新计数；

2．从bitn – bitn+m-1表示编码器一转以内的整脉冲个数；

3．从bitn+m到bit31为当前实际转数，编码器每旋转一周由整脉冲数向上进位得到；

七、编码器的每转脉冲数如何选择？

编码器的每转脉冲数如何选择

每转脉冲数决定了编码器的精度，脉冲数越多代表精度越高当然价格就越高，在我们实际当中要根据设备的精度来选择编码器的脉冲数，只要编码器的分辨率能够满足要求就可以。另外需要注意的是编码器都有一个允许的最高转速比如6000r/min，如果电机的转速超过这个数值可能测量的脉冲数不准确甚至损坏编码器。

编码器的在我们工控应用中主要作用有定位和测速的功能，其中的关键环节就是脉冲数与实际位置的转换计算，或者说编码器的精度一个脉冲代表多少距离如何进行计算呢个。现在比如一个编码器的分辨率是2000p/r，电机是带动丝杆旋转把工作台转换为直线运动，丝杆每旋转一圈就移动一个螺距8mm，那么这时候编码器也旋转一圈输出2000个脉冲，因此这个工作台的精度就是(8/2000=0.004mm)也就是0.4丝，当然这个精度忽略机械误差比如间隙、急停等，如果你要求设备的精度是1丝的话，至少选择800p/r分辨率的编码器进行测量。

编码器的每转脉冲数的选择，一个是硬件上的要求即电机的转速不能超过其最大值，一个是精度上的要求。希望能帮到你！

八、编码器旋转一圈有多少个脉冲？

单圈编码器旋转一圈，对应脉冲数1024个（或对应的编码数是1024个）。

九、伺服电机编码器脉冲数一般多少？

伺服电机每转圈,编码器反馈AB脉冲若为8000个,一般工业用为每转2500个的编码器,经过4倍频到达10000,这就是常说的调速比到达1:10000。 位置控制即脉冲控制,比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm,则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲,每个脉冲走1/10000步。

如果编码器分辨率也是10000,250K这个频率即伺服的最大给定频率。