1. 测速编码器接线图
区别信号不一样。编码器的信号相位，默认正转时A相信号周期超前B相信号周期1/4；反转时A相信号周期滞后B相信号周期1/4；因此通过读取AB两相信号的相位差来识别编码器是正转还是反转。因些在接线的时候只要参考编码器上的接线标识正确接线就可以了。
正交编码具有良好的抗噪性能，能有效消除脉冲边缘振荡造成的干扰，在测速时能有效提高准确性。
2. 测速编码器安装注意事项
注意事项
1.在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置。
2.换编码器要注意，编码器装好固定螺丝后,一定要将联轴器上的顶丝松了后消除装配应力造成的卡阻现象，用手转动灵活后在将顶丝顶死。
3.需要注意编码器的接线顺序，反了可能会运行过流故障。
3. 编码器测速电路
做个 1s 的定时中断，在中断中读取脉冲数，就知道每秒的转数啦。 如果要高精度，可以将定时器的定时值做得再小些。
4. 测速编码器接线图解
第一，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：
①脉冲编码器接线是否错误；
②脉冲编码器联轴节是否损坏；
③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
5. 测速编码器与电机如何连接
科威PLC我不知道，我用过的是东芝PLC和意大利的什么牌子的光电编码器，编码器在电机尾端测速，信号反馈变频器，PLC输出控制几个行程开关
6. 速度编码器接线图
1.机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节;
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。
2.机械运动异常快速(飞车)
此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
7. 测速传感器接线图
如果是有刷的车，你把速度表的速度线接在控制器输出电机线的负极上。 无刷的控制器一般都有速度表输出线，如果没有可以接在控制器输出电机的相线上，三根线换着试试。