1. 台达变频器接线编码器图解
台达的EH系列PLC有一组高速计数器输入，X0、X1、X2、X3，
用C251两相两输入X1=A、X2=B，
C252时X0=A、X1=B、X2=R
C253时X0=A、X1=B、X2=R、X3=S
A=A相，B=B相，R=复位，S=启动
接好线后直接写计数器程序就行，
X10为复位，X11为启动。（X0、X1接好编码器后不用管，程序中不需要再写这两个元件）
K5就是设定值，如果需要动态设定就用寄存器D--来代替，在触摸屏建立D--进行修改或在PLC加一个程序改D--值就可以。
如果你要用实际转速、距离、圈数等来设定，就要用运算程序来改变D值。
例如机械转一圈时C251数值为100，你要设定转20圈就驱动Y0输出。那么就加一个运算程序：
LD M1000 “系统运行指令”
MUL K100 D200 D210 “乘法运算”
LDP X12 “上调按扭”
INC D200 “寄存器加1指令”
LDP X13 “下调按扭”
DEC D200 “寄存器减1指令”
D200就是你设定的圈数，D210代替上面的K5（高速计数器C251的设定值），X12外部按扭每按一次上调一圈设定，X13外部按扭每按一次下调一圈设定。
2. 台达变频器接线编码器图解大全
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
3. 台达变频器接线编码器图解说明书
你用SPD指令吧，如SPD X0 K1000 D0，意思是：在D0寄存器内可以看到来自X0接口编码器1秒钟的脉冲数 。
另外一种方法更准确就是用高速计数器，转动编码器1圈，所读计数器值和你地编码器标称的比较下误差，在转10圈看看误差又是多少就知道了！
4. 台达变变频器端子接线图
内部控制：接主回路电源 R S T 电机 U V W . 按变频器面板起动停止即可。命令源和频率频 都要选择面板。外部控制：接主回路电源 R S T 电机 U V W . 接端子、（启动停止开关） 接 电位器（调速） 命令源和频率频都 要选择为外部端子控制
5. 台达变频器接线图实物图
接线：
4-20mA，+端接变频器ACI，-端接变频器GND。
启动停止信号，M0和GND端子。
设置：
P00设置为02，频率信号来源模拟量信号4-20mA。
P01设置为01，运行信号来源外部端子。
P38设置为00，定义M0端子作用为正转/停止。