一、旋转编码器abz脉冲
编码器是如何确定分辨率的,首先我们要明白分辨率指的是什么,编码器的分辨率是指编码器旋转一周输出的脉冲数,如1024p/r,2000p/r等等。而我们平常使用常常采用"线"、"位"的概念来表达编码器的分辨率,如2500线,17位精度的编码器,那么它们之间是如何转换的呢?
不管是线还是位到最后我们使用是都要知道编码器转一圈输出多少脉冲,对于线的概念,常常在增量式编码器中见到,它把编码器的码盘分成2500(2500线)刻线,那马旋转一圈可以输出2500个脉冲,但在实际计数中采用4倍频的计数,什么是4倍频呢,我们知道编码器一般脉冲有AB相输出,AB相输出的脉冲一样,根据AB的相位差来判断旋转方向,通常采用1倍频计数的时候,只需要在一个周期范围内检测到一相的上升沿就计数一次,而4倍频指的是在一个脉冲输出周期内检测到AB两相的上升沿、下降沿4个信号,每检测到一个信号就计数一次,因此一个脉冲输出周期能检测到4个信号,这样分辨率就提高了4倍,所以称之为4倍频。那它转换成实际的分辨率就是2500*4=10000p/r。
二、旋转编码器脉冲数
1.从bit0 – bitn-1 表示脉冲细分补全码,即当实际位置处于两个脉冲之间时,对其进行细分,从而代表的两个脉冲间的位置值。当下一个脉冲到达后,向上进位且重新计数;
2.从bitn – bitn+m-1表示编码器一转以内的整脉冲个数;
3.从bitn+m到bit31为当前实际转数,编码器每旋转一周由整脉冲数向上进位得到;
三、旋转编码器电路
ec11旋转编码器的编程实例
先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的,通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入,输入电压高的话就很容易烧掉口线。旋转编码器的输出信号电平较高,量一下它的高电平是多少,然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了(保险起见还可以再小一点,例如0--0.8Vcc)。另外,最好在分压电阻上再加小电容滤波,然后经施密特触发器(例如7414)整形后再接单片机,这样一来可以减少外部干扰,使计数更可靠,二来可以保护单片机(至多烧坏一片7414)。 旋转编码器一般输出3路信号ABZ,AB相位差是90°将A接到中断。当A下降沿时:B为高就是正转一步,B为低则是反转一步。转速可以用若干步用的时间进行计算
四、abz编码器原理
ab正交编码器(又名双通道增量式编码器),用于将线性移位转换为脉冲信号。通过监控脉冲的数目和两个信号的相对相位,用户可以跟踪旋转位置、旋转方向和速度。另外,第三个通道称为索引信号,可用于对位置计数器进行复位,从而确定绝对位置。
其工作原理:正交编码器通过内部两个光敏接受管将编码器的转向转化为A相和B相脉冲的时序和相位关系。编码器每转还输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
正交编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机。形式有单相连接(用于单方向测速、计数);AB两相连接(用于双向测速、计数及判断方向);ABZ三相连接(用于带参考位修正的位置测量);差分连接(用于远距离传输)。
五、旋转编码器ab相
编码器的线如果接反了如果是AB信号线反了,那绝对不会烧编码器的。
如果是电源线接反了,不一定了,主要看编码器厂家工程师是如何设计这的了,一般有保护电路的就不会烧编码器了。
要看一下具体电路,才能有个修理方法,有的可能会烧电源部分,有的不一定。
六、旋转编码器输出脉冲
答:三菱编码器的3个脉冲输出端, A和B一般是两个相差0.25个周期的连续脉冲输出,通过分析2个脉冲的相位可以知道旋转方向,通过频率可以知道旋转的速度, Z脉冲式编码器旋转一圈才出现一个脉冲,它是编码器上面的一个固定的一个参照点,通过对它技术就知道转了多少圈, 所以根据A/B/Z三个脉冲状态完全可以分析出编码器的运动状态,即速度,角度,方向,和旋转多圈的位置。
七、旋转编码器脉冲是什么意思
增量式编码器的脉冲数、分辨率、线数都是同一个意思,只是叫法不同。意思是编码器旋转一圈所产生的脉冲个数。下面来具体分析介绍:
1、增量编码器的脉冲数就是分辨率,编码器旋转一圈所产生的脉冲个数。
2、增量型编码器每转过单位的角度就发出一个脉冲信号,通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
3、增量型编码器可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。
4、编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。
5、编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
扩展资料:
增量型编码器工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号,另外每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料三种。
玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高。
金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级。
塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。