编码器分辨率和精度(编码器分辨率和精度的区别)

海潮机械 2023-03-10 16:15 编辑:admin 103阅读

一、伺服电机一圈脉冲数,设置的越大精度越高吗?

编码器分辨率是定死的,电机移动的最小距离为1除以编码器的分辨率。分辨率越高,精度就越高。一圈脉冲数一般叫做电子齿轮比,可以在伺服中设定,代表我电机转一圈所需的脉冲数,通过跟上位机匹配来达到速度或者距离的改变。

二、伺服电机编码器17位和20位区别?

有差别的。

位数高的分辨率高,也就是检测转子位置更精确。

17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器。它的分辨率为17比特。这相当于360度被分割成2的17次方份。

20bit则分辨率为20比特。相当于360度被分割成2的20次方份。所以,位数越高的编码器的精度越高。

三、编码器分辨率是什么?

日弘忠信伺服马达的编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数,比较常用的是增量式光电编码器,它的分辨率又称为线数,比如2500线4倍频,那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。

编码器的分辨率越高说明电机的最小刻度就越小,那么电机旋转的角位移也就越小,控制的精度也就越高。

四、请问编码器中精度角秒、角分和分辨率、脉冲的关系,谢谢?

角秒、角分,就是上面提到的。一般用秒、分表示,也可以用多少度来表示。脉冲就是输出信号(方波)。分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的最大等分数。

绝对值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。

“精度”是用来描述物理量的准确程度,其反应的是测量值与真实值之间的误差,而“分辨率”是用来描述刻度划分的,其反应的是数值读取过程中所能读取的最小变化值。

五、精度和分辨率的区别是什么?

编码器的分辨率,是指编码器可读取并输出的最小角度变化,对应的参数有:

每转刻线数(line)、每转脉冲数(PPR)、最小步距(Step)、位(Bit)等。

编码器的精度,是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度,对应的参数是角分(′)、角秒(″)。

分辨率:线(line),就是编码器的码盘的光学刻线,如果编码器是直接方波输出的,它就是每转脉冲数(PPR),

但如果是正余弦(sin/cos)信号输出的,是可以通过信号模拟量变化电子细分,获得更多的方波脉冲PPR输出,

编码器的方波输出有A相与B相,A相与B相差1/4个脉冲周期,通过上升沿与下降沿的判断,

就可以获得1/4脉冲周期的变化步距(4倍频),这就是最小测量步距(Step)了,

所以,严格地讲,最小测量步距就是编码器的分辨率。 光看分辨率不行的,如果分辨出的位数似乎很多但都不准,那这样的分辨率意义不大。前些年有人用两片8位AD拼成16位AD,表面上分辨率提高了一倍,但精度并未增加,如果这么简单就达到精度的提高,那AD公司光用AD0808就行了也就不必花大力气研发16位以至更高位AD了

分辨率就是你能看出A和B身高差多少,精度就是A和B身高分别是多少。分辨率是对数据的测量的精细程度,精度是准不准。比如你用数字游标卡尺量一个10厘米的模型,显示结果为 50.1276厘米。可以看出分辨率挺高,精度不咋地。

分辨率简单的说就是小数点后面的位数,比如4.201V的分辨率比4.20V高 但是分辨率高不代表精度高

如果这个电压本来是4.203V,高分辨率测出来是4.223V,低分辨率测出来是4.20V,那么低分辨率的精度高

“分辨率”和“精确度”——即Resolution和Accuracy。ADC分辨率由数字化输入信号时所使用的比特数决定。

而精确度是指对于给定模拟输入,实际数字输出与理论预期数字输出之间的接近度。

换而言之,转换器的精确度决定了数字输出代码中有多少个比特表示有关输入信号的有用信息。 

分辨力也称为分辨率,是指指示装置有效地辨别紧密相邻值的能力。

一般认为数字装置的分辨力就是最后一位数字,模拟装置分辨力为指示标尺分度值的一半。

测量精度是泛指测量结果的可信度,但不是规范用语。

用2.000V量程的三位半数字电压表举例来说,它的分辨力是0.001V,假设其精度是0.8%±3个字。

假如现在有三个个电压的真实值是x=1.6780V,y=1.6785V,z=1.6790V。

分辨率就是,它能判别出电压x与z之间相差0.001V,即测量z显示的数字肯定比x大0.001;

但是它无法判别x与y之间和y与z之间的区别,即测量y时可能显示的与x一样,也可能显示的与z一样,是不确定的。

精度大概的意思就是测量值与真实值之间的最大差距。

比如,这个表测量x电压,它可能显示的是1.688,也可能显示的是1.665,

也可能是别的什么数,但是范围不超过2.000x0.8%±3个字=±0.019V。

也就是说这个表测量x电压时显示1.659V-1.697V之间都算没问题。

简单点,做一个电压表,10位AD测10V电压,基本上每一格就是

10V/2^10=10/1024=0.01V,这是分辨率,表示它的分辨能力是每格就是0.01V,

但是由于积分电容不好,电阻温飘大,外部干扰,AD本身非线性等,

一个真正精确的10V电压你测出来是9.51V(分辨率决定了你最后一位小数的位置--十分位,还是百分位等),

这时你的分辨率是够高了,0.01V分辨率啊,但精度呢?差了0.5/10V=5%!

总之,分辨率可以上得很高,大不了增加AD位数,你分辨率小数点后位数再多,但受其它因素影响,但精度却不能提高。

六、编码器的分辨率和精度分别表示什么有什么区别为什么单位是bit?

精度是统称。

编码器的精度有准确度,分辨率(分辨精度)等参数。一般来说,增量式的编码器的分辨精度是以单圈脉冲数来标记的。线性度:输出脉冲在单圈内的分布均匀度。