1. 豆腐抽浆机
豆腐机磨浆分离系统由电机、分离式磨浆机、盛浆桶组成，加热煮浆系统由吸浆泵、加热蒸汽包、煮浆桶组成；电器控制面板由电压表、电流表和交流器等组成，单独开关分别控制磨浆机、吸浆泵和煮浆系统；蒸汽包水位可通过水位计观察；配有气动双压成型机，压制成豆腐。
2. 豆腐烧浆机
把豆浆煮开，放入卤水点成即可
3. 豆腐打浆机
1、泡豆,将精选好的豆子浸泡于水中。夏天用凉水，冬季用温水，水没豆约6～10厘米深。泡豆程度以用手捏豆粒表皮随即脱出为好。
2、打浆,将泡好的豆子用打浆机打成浆，水与豆的重量比为7：1
3、煮沸,往锅内加1/2浆量的水。煮沸后，把打磨好的豆浆倒进锅内，烧开后用30克植物油或油底子放入锅内杀去泡沫。4、滤渣,用白纱布把煮好的豆浆过滤除去豆渣。纱布要细些，否则豆渣去不净，会使豆腐粗糙，降低品质。
5、点浆,把滤出的浆倒回锅里，用小火加热，约10分钟后，向锅内加入盐卤(即卤水，它是结晶氯化镁〔MgCl2·6H2O〕的水溶液)，少量的、一勺一勺的加，不可一次就加很大量。同时，从锅的周围均匀加热，切忌火力集中在锅中心造成中心开花，影响豆腐产量。点浆时，开始可略多些，以后逐渐减少，看到豆腐花从周围向中央集中或有芝麻粒状形成时，停止点浆。过5～10分钟，豆腐即熟了
4. 家用豆腐打浆机
酸浆的制备
以传统工艺制作的卤片豆腐黄浆水作为初级黄浆水，由其直接发酵制得一代酸浆。
以一代酸浆作凝固剂制得二级豆腐黄浆水，再发酵制得二代酸浆。以二代酸浆作凝固剂制得三级豆腐黄浆水，三级豆腐黄浆水为发酵基质取酸浆凝固剂和酸浆豆腐，酸浆制备的最佳条件为，温度42度，发酵时间30-35小时，酸浆浓度为3.3-3.5.
2：选豆及处理
黄豆要选择用色泽浅、含油量低、蛋白质含量高、粒大皮薄、表皮无皱、有光泽的黄豆为原料。
将选择好的黄豆先除去各种杂质，经称量后利用清水进行漂洗，以除去轻型杂质。
3：泡豆
将经过上述处理后的黄豆收入浸泡容器内进行浸泡，浸泡水的温度为25度为宜，浸泡时间10-16小时。
4：打浆
将浸泡好的黄豆送入打浆机中进行打浆，料水比为1：8.
5：滤浆、煮浆、除渣
将得到的浆液经过滤除去豆渣，得到 的浆液进行煮浆，煮沸后持沸5分钟，然后再用尼龙筛布除渣并收集豆浆。
6：降温、点脑
当豆浆温度降至90度时，轻搅下徐徐加入制备好的酸浆，直至出现均匀脑花，酸浆的用量为22%。
7：蹲脑、泼压
于90度蹲脑20分钟，然后将尼龙筛布铺入模具中，小心转入豆脑，包严网布，覆平，上置不锈钢压板，在此时粉丝在别的车，将锅的压力下压制。将豆腐压制成型即为豆腐成品。另外此时收集。此时收集黄浆水以用于制备选材。
5. 大型豆腐打浆机
主料白菜200g 调料：食盐适量、酱油适量、调和油适量 花生小豆腐的做法 1.用花椒泡过的花生米，煮熟了，只一会儿就OK了，不用煮的太烂 2.放凉一些，捡出花椒不用，将花生米及煮好的水倒入在料理机内搅拌 3.可以多次搅拌，直至打细打匀 4.搅拌过的花生小豆腐，至此花生小豆腐的主要原料，就做成了。
5.切好的大白菜，备用，白菜心白菜叶，不要白菜帮 6.炒锅放油，放葱花，花椒面 7.加入大白菜，翻炒 8.倒入主要原料之一（花生小豆腐），放入盐，放入酱肉 9.慢慢炖制这道菜，15分钟，中火。不断地用勺子翻。防止糊锅 10.花生小豆腐成品，炖熟之后接近浅紫色 豆腐是最常见的豆制品，又称水豆腐。相传为汉朝淮南王刘安发明。主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。豆腐是我国素食菜肴的主要原料，在先民记忆中刚开始很难吃，经过不断的改造，逐渐受到人们的欢迎，被人们誉为“植物肉”。豆腐可以常年生产，不受季节限制，因此在蔬菜生产淡季，可以调剂菜肴品种。豆腐有南北豆腐之分，主要区别在于点豆腐的材料不同。南豆腐用石膏点制，因凝固的豆腐花含水量较高而质地细嫩，水分含量在90%左右；北豆腐多用卤水或酸浆点制，凝固的豆腐花含水量较少，质地较南豆腐老，水分含量在85%左右，但是由于含水量更少，故而豆腐味更浓，质地更韧，也较容易烹饪。豆腐是中国的传统食品，味美而养生。一般意义上的豆腐多用黄豆、黑豆和花生豆等含蛋白质较高的的豆类制作。也有绿豆豆腐，橡子豆腐等等比较另类的豆腐制品。