1. 步进电机脉冲数组
以下方法直接利用CAD自带的AutoLisp，不使用第三方软件。将以下代码另存为后缀名为"lsp"的文件，如"abc.lsp"。然后将该文件导入到AutoCAD中。如何导入lsp文件，参照在cad中如何创建lisp程序？以及大神们所说的lisp解决重复性劳动问题是怎么回事？ - 余同的回答。在AutoCAD的命令行中运行"quickVertical"命令（不区分大小写）,会提示你先选择多段线，再选择直线，最后按回车或空格就行了。垂足坐标和垂线长度是输出在命令行中的，由于行数较多，可以按F2打开命令行文本窗口。(defun C:quickVertical() ;加载Visual Lisp函数。 (vl-load-com) ;关闭捕捉。 (setq os (getvar "osmode")) (setvar "osmode" 0) ;提示选择对象. (setq mPolyline (car (entsel "选择多段线："))) (setq mLine (car (entsel "选择直线："))) ;将对象转换为Visual Lisp对象。 (setq plineobj (vlax-ename->vla-object mPolyline)) (setq lineObj (vlax-ename->vla-object mLine)) ;获取多段线(PolyLIne)的各个顶点的坐标，并转换为列表(List)。 ;该列表的元素是各个点的X、Y坐标，形如(x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4 )。 (setq plineCoordinates (vlax-get-property plineObj 'Coordinates)) (setq plineList (vlax-safearray->list (variant-value plineCoordinates))) (setq n 0) ;初始化用于输出的字符串。 (setq outputDistance "\n垂线距离分别为：") ;进如Repeat循环，每次步进2，读出各个点的坐标、画出直线、计算出距离。 (repeat (/ (length plineList ) 2) ;读取X坐标。 (setq xval (nth n plineList)) (setq n (1+ n)) ;读取X坐标。 (setq yval (nth n plineList)) (setq n (1+ n)) ;将坐标合并成点列表，该点列表就是多段线顶点的二维坐标。 (setq mPoint1 (list xval yval)) ;mPoint2是直线上离mPoint1最近的一点，由几何关系可知mPoint2是垂足。 (setq mPoint2 (vlax-curve-getClosestPointTo lineObj mPoint1)) ;画出垂线。 (command "._line" mPoint1 mPoint2 "") ;计算两点间距离，并合并到输出字符串中。 (setq outputDistance (strcat outputDistance "\n" "垂足坐标(" (rtos xval) ", " (rtos yval) ") 垂线长度" (rtos (distance mPoint1 mPoint2)))) ) ;end Repeat. ;按从左到右的顺序，输出垂线的距离。 (princ outputDistance) ;重新恢复捕捉 (setvar "osmode" os) (prin1) ) (prompt "由一条多段线向直线做多条垂，并导出垂足坐标和垂线长度。\n") (prin1)
2. 步进电机脉冲电压是多少
步进驱动器接收脉冲频率可以在100K~1M之间可调，如EZM552常规接收频率在180K~220K范围内，而且驱动器的接收控制脉冲的频率是基于脉冲的占空比为50%设置的，如果用户的控制器的脉冲的占空比不是50%，虽然控制频率不高，但也可能会需要更高带宽的驱动器如EZM552F，其控制脉冲的带宽为500K
3. 步进电机步数和脉冲
①拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA- AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
②相数：一般买的时候都会告诉你是几相的。所谓“相数”，就是线圈组数。二、三、四、五相步进电机分别对应有2、3、4、5组线圈。N 相步进电机有 N 个绕 组，这 N 个绕组要均匀地镶嵌在定子上，因此定子的磁极数必定是 N 的整数倍，因此，转子转一圈的步数应该是 N 的整数倍；
4. 步进电机脉冲数组计算公式
方法一：修改元件旋转角度步进。
方法二：列阵粘贴。
1、放置一个焊盘，以焊盘为圆心，用TopOverLayer画一个圆。
2、复制一个元件。
3、Edit→PasteSpecial→PasteArray→itemcount填要粘贴的元件数目N、选择circular、spacing(degree)填
5. 步进电机 脉冲数
步进驱动器接收脉冲频率可以在100K~1M之间可调，如EZM552常规接收频率在180K~220K范围内，而且驱动器的接收控制脉冲的频率是基于脉冲的占空比为50%设置的，如果用户的控制器的脉冲的占空比不是50%，虽然控制频率不高，但也可能会需要更高带宽的驱动器如EZM552F，其控制脉冲的带宽为500K。
6. 步进电机脉冲数组计算
1、闪存的储存原理：
（1）闪存将数据存储在由浮闸晶体管组成的记忆单元数组内，在单阶存储单元(Single-levelcell,SLC)设备中，每个单元只存储1比特的信息。
而多阶存储单元(Multi-levelcell,MLC)设备则利用多种电荷值的控制让每个单元可以存储1比特以上的数据。
（2）闪存的每个存储单元类似一个标准MOSFET,除了晶体管有两个而非一个闸极。在顶部的是控制闸(ControlGate,CG)，如同其他MOS晶体管。但是它下方则是一个以氧化物层与周遭绝缘的浮闸(FloatingGate,FG)。这个FG放在CG与MOSFET通道之间。由于这个FG在电气上是受绝缘层独立的,所以进入的电子会被困在里面。
在一般的条件下电荷经过多年都不会逸散。
当FG抓到电荷时，它部分屏蔽掉来自CG的电场，并改变这个单元的阀电压(VT)。在读出期间。利用向CG的电压，MOSFET通道会变的导电或保持绝缘。
这视乎该单元的VT而定(而该单元的VT受到FG上的电荷控制)。
这股电流流过MOSFET通道，并以二进制码的方式读出、再现存储的数据。
在每单元存储1比特以上的数据的MLC设备中，为了能够更精确的测定FG中的电荷位准，则是以感应电流的量(而非单纯的有或无)达成的。
（3）逻辑上，单层NORFlash单元在默认状态代表二进制码中的“1”值，因为在以特定的电压值控制闸极时，电流会流经通道。
经由以下流程，NORFlash单元可以被设置为二进制码中的“0”值。2、硬盘的储存原理：
（1）硬盘是一种采用磁介质的数据存储设备，数据存储在密封于洁净的硬盘驱动器内腔的若干个磁盘片上。
这些盘片一般是在以的片基表面涂上磁性介质所形成，在磁盘片的每一面上，以转动轴为轴心、以一定的磁密度为间隔的若干个同心圆就被划分成磁道（track），每个磁道又被划分为若干个扇区（sector），数据就按扇区存放在硬盘上。
在每一面上都相应地有一个读写磁头（head），所以不同磁头的所有相同位置的磁道就构成了所谓的柱面（cylinder）。
传统的硬盘读写都是以柱面、磁头、扇区为寻址方式的（CHS寻址）。
硬盘在上电后保持高速旋转，位于磁头臂上的磁头悬浮在磁盘表面，可以通过步进电机在不同柱面之间移动，对不同的柱面进行读写。
所以在上电期间如果硬盘受到剧烈振荡，磁盘表面就容易被划伤，磁头也容易损坏，这都将给盘上存储的数据带来灾难性的后果。
（2）硬盘的第一个扇区（0道0头1扇区）被保留为主引导扇区。
在主引导区内主要有两项内容：主引导记录和硬盘分区表。
主引导记录是一段程序代码，其作用主要是对硬盘上安装的操作系统进行引导；硬盘分区表则存储了硬盘的分区信息。
计算机启动时将读取该扇区的数据，并对其合法性进行判断（扇区最后两个字节是否为0x55AA或0xAA55），如合法则跳转执行该扇区的第一条指令。
所以硬盘的主引导区常常成为病毒攻击的对象，从而被篡改甚至被破坏。可引导标志：0x80为可引导分区类型标志；0表示未知；1为FAT12；4为FAT16；5为扩展分区等等。
7. 步进电机的脉冲频率
两相步进电机步距角为1.8°，不细分的情况下200个脉冲为一转，一般设置步进电机启动转速可设置为60-200转/分之间，即脉冲频率为200Hz-700Hz,启动频率和你的负载和实际工作频率有一定的关系，一般取工作频率的20%-60%之间。