步进电机丝杆(步进电机丝杆螺距)

海潮机械 2023-01-04 00:52 编辑:admin 238阅读

1. 步进电机丝杆螺距

即丝杠的外径,常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120,不过请注意,这些规格中,各厂家一般只备16~50的货,也就是说,其他直径大部分都是期货(见单生产,货期大约在30~60天之间,日系产品大约是2~2.5个月,欧美产品大约是3~4个月)。

2. 步进电机丝杆步数计算公式

丝杠(梯形螺纹)直径的计算公式如下:

牙型角α=30°

螺距P 由螺纹标准确定

牙顶间隙ac P=1.5~5 ac=0.25;P=6~12 ac=0.5;P=14~44 ac=1

外螺纹:大径d 公称直径

中径d2=d-0.5P

小径d1=d-2h3

牙高h3=0.5P+ac

内螺纹:大径D4=d+2ac

中径D2=d2

小径D1=d-P

牙高H4=h3

牙顶宽f=0.366P

牙槽底宽w=0.366P-0.563ac

螺纹升角ψ tgψ=P/π

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

3. 步进电机丝杆螺距标准

丝杆是为了传递速度的,所以螺距的选用应符合速度的需求,长距离应选用较大一点的螺距,短距离就选用较小的螺距,还要看丝杆的粗细来做参考。

4. 步进电机丝杆参数

检查电机没问题,驱动器没问题。

也没有缺相,那么其他问题可能有以下几种:第一电压不足,这样的话,输出扭矩就会降低,可能无法带动负载,出现卡顿也就必然了。

第二控制频率过高,步进电机的工作频率不能太高,特别是启动频率,器矩频特性都偏低,所以如果控制信号上,一般都是低频启动,再逐步增加工作频率。

第三就是负载过高,电机力不从心。

5. 步进电机配丝杆的精度

丝杆与电机之间是通过联轴器直连的,减速比为1; N个脉冲使步进电机转一圈、丝杆也转一圈、丝杆螺母直线移动一个导程d[mm],由此确定移动1mm需要N/d个脉冲,或者1个脉冲对应d/N个mm,即分辨率mm/pulse。

6. 步进电机螺距计算

选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。

选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

选择步进电机需要进行以下计算:

(1)计算齿轮的减速比

根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下:

i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲)

S ---丝杆螺距(mm)

Δ---(mm/脉冲)

(2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)

式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)

J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)

Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)

S ---丝杆螺距(cm)

(3)计算电机输出的总力矩M

M=Ma+Mf+Mt (1-3)

Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)

式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)

Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)

n---电机所需达到的转速(r/min)

T---电机升速时间(s)

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)

Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)

u---摩擦系数

η---传递效率

Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)

Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)

Pt---最大切削力(N)

(4)负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系,其估算公式为

fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7)

式中fq---带载起动频率(Hz)

fq0---空载起动频率

Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(N.m)

若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算。

(5)运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降,因此在最高频率 时,由矩频特性的输出力矩应能驱动负载,并留有足够的余量。

(6)负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算,电机在最大进给速度时,由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和,并留有余量。一般来说,Mf与Mt之和应小于(0.2 ~0.4)Mmax.

7. 固定轴丝杆步进电机

要步进电机干什么?

直接用普通电机,电机轴带一个轮子轴在周边上,然后一根杆一端接上这个轮子周边上的轴,轮子转动,这个杆就是往复运动的

8. 步进电机丝杆螺距是多少

我们以步进电机带动滚珠丝杆为例简单讲一下脉冲当量与步距角的关系。

首先假设丝杆螺距h=5mm,步进电机为两相电机,步距角α=1.8°。

在电机整步运行状态下,接收200个脉冲(200X1.8°=360°)转一圈。

由于丝杆螺距h=5mm,也就是说电机转一圈转换成直线位移是5mm,这样就可以算出脉冲当量δ=5mm÷200个脉冲=0.025mm/脉冲。相当于现在的定位精度是0.025mm.

你的题目是给定的定位精度是0.1mm(相当与脉冲当量δ=0.1),要确定电机的步距角。

根据上面的例子,我们可以有通过选择不同的丝杆螺距或不同步距角的步进电机来实现。

比如丝杆螺距h=5,δ=0.1

可以得出5÷0.1=50个脉冲电机转一圈。

电机步距角α=360°÷50=7.2°

α——步进电动机的步距角(°);

δ——脉冲当量(mm/脉冲);

h——丝杠螺距(mm)

9. 步进电机和丝杆怎么连接

想要换算首先我们要知道两个参数,一个是步进电机的细分值,另一个是丝杠的导程。

例如一个步进电机设定细分为2000个脉冲,它配合的丝杠型号为1605,导程为5mm。可以算出来此时这个步进电机每个脉冲信号可以使丝杠连接的工作台移动5mm/2000=0.0025毫米。

10. 步进电机螺杆大小

步进电机式怠速控制阀由步进电机、螺旋机构、旁通气阀阀芯、阀座等组成,螺旋机构中的螺母和步进电机的转子制成一体。螺杆与壳体之间为滑动花键联接,使螺杆不能作旋转运动,只能沿轴向作直线运动。当步进电机转动时,螺母带动螺杆作轴向移动,步进电机转子每转动一圈,就使螺杆移动一个螺距,螺杆上固定着阀芯,螺杆向前或向后移动时,带动阀芯关小或开大旁通气阀。电脑通过控制步进电机的转动方向和转角,就可控制螺杆的移动方向和移动距离,从而达到控制旁爱气阀开度,调整怠速进气量的目的。

步进电机是一种可由脉冲电信号来控制转角和转动方向的电机,有多种类型,常见的是永磁型步进电机和可变磁阻型步进电机。

脉冲线性电磁阀式怠速控制阀结构与工作原理是怎样的?

这种怠速控制阀是用一个脉冲电磁阀来控制旁通气道的进气量,脉冲电磁阀与普通电磁阀的结构基本相同,由电磁线圈、固定衔铁、活动衔铁、阀芯、阀座等组成。当电磁线圈通电时,产生磁力,活动衔铁被吸向右边,靠向固定衔铁和阀芯在回位弹簧的作用下左移,关闭旁通气道。发动机怠速运转时,脉冲电磁阀接受来自电脑的固定频率的脉冲电流,不断反复地开启和关闭旁通气道。电脑利用改变每个脉冲周期内电流接通和断开的时间比率(称为占空比,变化范围为0—100%),改变电磁阀、开启和关闭的时间比率,来控制旁通气道的进气量,当怠速过低时,电脑自动提高脉冲电流的占空比,增加进气量;反之,当怠速过高时,降低占空比,减少怠速进气量

11. 步进螺杆直线电机

汽车空调步进电机式怠速控制阀由步进电机、螺旋机构、旁通气阀阀芯、阀座等组成,螺旋机构中的螺母和步进电机的转子制成一体。螺杆与壳体之间为滑动花键联接,使螺杆不能作旋转运动,只能沿轴向作直线运动。当步进电机转动时,螺母带动螺杆作轴向移动,步进电机转子每转动一圈,就使螺杆移动一个螺距,螺杆上固定着阀芯,螺杆向前或向后移动时,带动阀芯关小或开大旁通气阀。电脑通过控制步进电机的转动方向和转角,就可控制螺杆的移动方向和移动距离,从而达到控制旁爱气阀开度,调整怠速进气量的目的。

汽车空调步进电机是一种可由脉冲电信号来控制转角和转动方向的电机,有多种类型,常见的是永磁型步进电机和可变磁阻型步进电机。

脉冲线性电磁阀式怠速控制阀结构与工作原理是怎样的?

这种怠速控制阀是用一个脉冲电磁阀来控制旁通气道的进气量,脉冲电磁阀与普通电磁阀的结构基本相同,由电磁线圈、固定衔铁、活动衔铁、阀芯、阀座等组成。当电磁线圈通电时,产生磁力,活动衔铁被吸向右边,靠向固定衔铁和阀芯在回位弹簧的作用下左移,关闭旁通气道。发动机怠速运转时,脉冲电磁阀接受来自电脑的固定频率的脉冲电流,不断反复地开启和关闭旁通气道。电脑利用改变每个脉冲周期内电流接通和断开的时间比率(称为占空比,变化范围为0—100%),改变电磁阀、开启和关闭的时间比率,来控制旁通气道的进气量,当怠速过低时,电脑自动提高脉冲电流的占空比,增加进气量;反之,当怠速过高时,降低占空比,减少怠速进气量。