步进电机丢步怎么修(步进电机丢步什么意思)

海潮机械 2023-01-03 22:54 编辑:admin 168阅读

1. 步进电机丢步什么意思

万用表线切割步进电机丢步的原因和解决方法

这一现象是因为驱动电源电压降低,使步进电机输出转矩减小造成的。所以应重点检查驱动电源部分。当高压开头三极管损坏后,高压电源无法接通,使高速时步进电机输出力矩减少,造成丢步。也可能是机械故障造成的。所以在检查上述部件未果的情况下,还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等部分,当有部件弯曲、变型、或有异物卡住时会使运行阻力增大,当低速运行时,现象不明显,但高速运行时则不能完全克服运行阻力而造成丢步。

程序运行结束,刀具返回不到零点

这一现象一般是控制系统故障引起的。刀具在进给或在加工时要求低速运行,这时步进电机运转速度较低,采用低压电源供电,而程序回零点时,要求快速退回,这时要求步进电机高速运行,采用高压驱动电源,使输出转矩增大,保证正常回零。控制高压驱动电源输出的有一开关三极管,当开关三极管损坏后,高速回零点时,高压电源打不开,步进电机输出转矩不够,造成回零丢步,致使刀具返回不到原点。这一故障更换开关三极管即可消除

2. 步进电机失步和丢步

可以考虑一下是不是相序的问题,有可能是接触不良。或者是驱动器本身有问题。你的现象不像是干扰,干扰的话只是速度不正常。如果是单片机控制的,那就有可能是相序分配的程序没写好!

在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。

步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,为了不发生失步,启动频率是不高的。

3. 步进电机以前是好的现在丢步

一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相,也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。   让电机单步地执行,也就是每步以0.1丝前进,每走一步都用手去摇动一下电机,看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题,你可以查遍跟这条线路有关联的。  先从机床入手(也就是电机这方面)。  关掉所有电源,拆开机床跟控制器相连的接口,找出这三条线,再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡,将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻,也有的电机电阻有大小的,总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。 如果电机方面检测的结果都是对的,就要用同样的方法去检测控制器方面的。  如果检测的结果是电机有问题,就沿着检测出的这条线去检测电机。如果比较幸运,是线断了话,接上就可以了,不幸运的话就得换电机了。  如果是控制器方面的问题,也沿着检测出的这条线一直往上查,就可以知道了。要解决失步,先要弄清楚失步的原因,这方面的文章有很多。实际调机过程碰到的:1.电机转矩不够,负载能力差。今天就碰到因气管太硬,弹性不好,形变困难,导致电机拖不动。2.速度曲线有问题,步进电机本身就是工作在低速段,根据负载的不同要仔细调校加减速。3.电压太低,响应慢。通常在安全的前提下,电压高些会少很多麻烦。4.散热不好,导致磁力下降。冷机时试机正常,运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。

4. 步进电机丢步是怎么回事

减少步进电机发热,减少发热就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阴和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相步进电机,能用串联的电机就不用并联电机,但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

5. 步进电机 丢步

原因如下

雕刻机器越雕越深从另外一个角度讲就是z轴出现故障,常见的原因就是z轴驱动器失灵,这时我们可以简单测试一下。将x轴和z轴的驱动器调换一下位置,然后开机试一下,如果z轴问题解决就说明是驱动器出现故障了。

还有可能是z轴电机联轴器松动引起的,这就需要用扳手将联轴器的紧固螺丝紧固一下。

或是z轴主轴电机出现问题,如果是这样就要需要联系厂家,给予维修或更换。我们建议非专人士不要擅自拆卸电主轴,由于电主轴是精密部件,没有经验和设备很容易会将主轴拆坏。

控制系统遭到木马程序破坏,电脑联网的用户难免会受到木马程序的干扰,控制系统被破坏以后就有可能出现一些莫名其妙的问题,比如像木工雕刻机越刻越深或者是越刻越浅,机器乱刻等等。

6. 步进电机的丢步什么意思

可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善。一般出现丢步现象的原因:

1:速度过快,步进电机都需要一个合适的加速度,才可以上升到一定的速度。

2:负载过重,建议采用大的步进电机。

7. 步进电机什么情况下会丢步

原因及解决方法:

失步是指伺服电机控制器发出N个脉冲,但是伺服电机未执行到N步,部分脉冲丢掉了.过冲则是电机在从运动到停止,或者从高速降低到低速时,因减速过抖或者没有减速,导致步进电动机没有及时停止而导致的位置丢失。

  伺服电机的失步在早期非常频繁,其主要原因是驱动技术不够成熟,上位机发出的脉冲,伺服电机驱动器未能完全接收或者未能完全处理成电脉冲发给伺服电机.随着驱动芯片的运算能力大副提高,光藕的性能和速度大副提高,驱动器的抗干扰能力增强,这种因驱动器的性能和品质导致的失步几乎不存在了.

  伺服电机的过冲,往往是因为选型不合适,或者没有做好加减速导致的.失步最大的影响就是严重影响数控系统的稳定性和控制精度,造成加工精度下降。因而保证电机不发生失步现象至关重要