步进电机频率计算公式(步进电机工作频率计算公式)

海潮机械 2023-01-06 01:46 编辑:admin 265阅读

1. 步进电机工作频率计算公式

步进电机的转速和频率是成正比的,频率越高,转速越快。步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

2. 步进电机转速与频率计算公式

步进电机的转速与脉冲频率成正比,即脉冲频率越高步进电机的转速也越高,但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用,却损失了力矩。 力矩随脉冲频率升高而下降的原因: 步进电机产生失步的两个原因就是: 一、控制脉冲频率高,此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。 在步进电机供电电源设计好后,定子线圈冲电时间常数基本是固定的,假设时间常数是0.02S(0.02S充电到最大值的63%),如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%,频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高,比如50HZ(占空比为50%,脉冲周期大于0.02S),定子线圈获得的充电时间才0.01S,少了一半的充电时间,产生的力矩就减少了很多,致使转子跟不上定子旋转磁场的速度,每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步. 当然50HZ的频率太小了,本例子只是为了便于说明,随意说了一个数解决方法:1、降低脉冲频率,别认为麻烦,调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程 2、如果不想因降低频率而造成速度太低,那么加大步进电机供电电流 3、减轻电机的负载 二、控制脉冲频率低,此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。 还以上面的0.02S充电时间常数为例,脉冲频率低,定子线圈充电充分,其产生的力矩就大,此时电机的负载如果较轻,转子就会超过应该到达的平衡位置,定子磁场又要拉转子回到平衡位置,同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置,恰恰此时下一个脉冲到来,于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环,同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。 解决方法:1、提高脉冲频率 2、不想太高速,那么减小步进电机供电电流。 3,上面两者都不能调节,换力矩小的电机。 伺服电机的说明书上一般都会给出矩频特性图,或是力矩与速的关系表。从大多品牌步进电机的矩频特性可以看出,步进电机在小于600转/分的速度时,输出力矩是正常的。超过1000转/分时,力矩急剧下降(当然也有部分电机在1200转/分时,力矩输出正常). 所以将步进电机的最高转速定为600转/分是较为理想的选择。 当然这个600转/分不是一个通用的数据,具体还得去资讯厂家,向厂家要步进电机的矩频特性。 600转/分的定义只是为了告诉您在选择电机或是前期设计转速,要考虑到步进电机转速小的特点!

3. 步进电机工作频率计算公式是什么

进电机转速计算公式步进电机转速=频率60/200x其中:步进电机的转速单位是: 分/转 频率单位是:赫兹 x实指细分倍数

4. 步进电机步数计算公式

调整输出脉冲的频率就能调整转速,但只能在一定的范围内调,频率太高就不行。

输出转角调整输出脉冲的个数就行,步进电机每个脉冲为一步,每步转动的角度是固定的,每步转动的角度×步数就得到输出角度。

5. 步进电机速度计算

步进电机的频率是指脉冲的频率,决定了电机的运转速度,比如电机的步距角是1.8度,转一转就要200个脉冲(1.8*200=360度),如果要使电机每秒转一圈,就将频率设成200HZ,以此类推。

6. 步进电机的工作频率

步进电机的最高工作频率用fH表示。

7. 步进电动机最高工作频率计算

步进电机的启动频率对生产厂家来说指的是自启动频率,因为客户带上负载后,负载的大小千差万别。

自启动频率指的是,按照固定的频率(不是慢慢加上去的频率)让电机启动,电机所能启动起来的最高的频率。

比如说,先按120PPS发,如果可以起来,再按130PPS发,如果起不来,就可以再试125PPS,如果可以起来,再试126PPS,起不来了,那么125PPS就是这个步进电机的自启动频率了。这个参数只能大概说明步进电机启动能力,带负载启动的情况会更复杂,通常都会通过编程进行加减速启动。