1. 步进电机推杆使用
限位开关是由操作头、触点系统、外壳组成的。限位开关的接线方法：
1.进行接线前先把限位开关安装到需要的位置。
2.弄清楚限位开关接线图各个字母的含义。限位开关的NC代表着常闭，NO代表着常开，C是公共端。
开关1/2/3号分别是常开，4/5/6号分别是常闭。用户可以根据自己的需求选择常开或者常闭。开关7/8号分别连接电源，给限位开关提供动力支撑持。
3.接线的时候棕色接电源的正极，蓝色的线接负极，黑色的线接信号输入端，白色是公共端，接法有很多种。
4.需要低电压时可以和蓝色接在一起，需要高电压的时候就和棕色接在一起。
5.当白色线作为反相输出端的时候，黑色线就是常开，白色线是常闭。
6.当白色线作为反相控制端的时候，白色是高电压时黑色是常开，白色是低电压的时候黑色是常闭。
拓展：
行程开关和限位开关都是位置开关，他们的区别是行程开关可以检测行程，可作为输入信号控制电路在一定距离动作。区别于限位开关检测限制位置的信号，起停止、保护的作用。
在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。
因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。
行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位、轿厢的上、下限位保护。
行程开关可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。
行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。
（1）直动式行程开关：其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0．4m／min的场所。
组成：1-推杆；2-弹簧；3-动断触点；4-动合触点。
（2）滚轮式行程开关：当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转动，顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。
当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。
组成：1-滚轮；2-上转臂；3、5、11-弹簧；4-套架；6-滑轮；7-压板；8、9-触点；10-横板。
滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。
（3）微动开关式行程开关：常用的有LXW-11系列产品。
组成：1.推杆；2.弹簧；3.压缩弹簧；4.动断触点；5.动合触点。
2. 步进电机丝杆推力计算
非精准匀速直线时，推力F=T*2*3.14*p
其中:
F:推力
T:扭力
P:丝杆导程
3. 步进电机螺杆
步进电机运行步数=运行位移*细分数*360/步距角*导程这是用步进电机接螺杆做驱动时用的，就是计算步数的式子：各个变量如下：
1）步进电机运行步数——这是你要计算的（也可以说是脉冲的数量），2）运行位移 / 导程——这是位移和导程的关系，这个除出来，就是移动这一段距离螺杆需要转几圈。
3）360/步距角——因为正常步进电机是一个脉冲转一个步距角，这个算出来就是多少步电机转一圈。
例如：步距角=7.5度，这样算出来是48，这就是48步就走一圈。
4）细分数——一般情况这个数值是 1，但是采用了细分的方式驱动，可以控制电机一步只转半个步距角，这时细分数就为 2。合在上面式子里就会算出 96 步转一圈。将 2、3、4 乘起来，不就是第一行的公式了吗？
4. 步进减速丝杆电机
脉冲频率10000就是每秒钟的脉冲个数，除以5000个脉冲每圈就是每秒2转，丝杠螺距1.5就是电机每转动一圈螺母直线位移1.5mm，这样每秒2转就是位移3mm.
5. 直线步进电机推力
主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。
例：下面以立迈胜86一体化步进电机，静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率）
例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力 1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.
6. 步进电机 丝杆
1．设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。
一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min）；对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P（此时最大进给速度为19200mm/min）或0.005mm/P（此时最大进给速度为48000mm/min）。
对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。
7. 丝杆电机和步进电机的区别
是这样的，旋转一周360°，可以根据旋转的度数来控制移动距离
8. 步进电机丝杆推力多大
丝杆转动一圆周，转向力x1圆周长 等于 推力Fx导程P，转向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP
滚珠丝杠推力计算公式：
T=FL/{2*PAI(3.14)*n（传动效率）}
T=电机输入扭矩
F=丝杠推力
如有减速机则：输出力矩=输入力矩*速比
扩展资料：
在做滚动啮合的活齿中，通常各个活齿是通过保持器或者轴承固定在本体上，以达到啮合传动的目的。推力滚齿是在活齿和活齿之间设置另一组滚动体，通过各个滚动体之间的推力来传递活齿之间的推力，从而达到滚动啮合传动。这种另一个滚动体可以是齿轮另一面的活齿，也可以是只为传递推力而设置的。
这种设计方法，不只是降低了活齿滚齿齿轮的成本，因为每个活齿没有了轴承的束缚，还使得其体积可以大幅减小。极限情况，可以直接使用滚针作为推力滚齿的齿。
9. 步进电机电动推杆
1、它们结构不同
电推推杆内螺母为普通螺母，内部结构间隙大，所用电机多为交直流电机，重复定位精度低，使用寿命短；电缸的结构为螺杆式结构。电动缸采用伺服电机或步进电机，其内部连接间隙几乎为零。因此，电动缸重复定位精度高，应用更广泛，使用寿命长。
2、它们准确度不同：
电动推杆精度：0.2mm，直流电动推杆精度：1-2mm；电动缸精度：0.01-0.02MM
3、它们材料选择不同
电动推杆由普通梯形丝杠和滚珠丝杠组成。通常由连接齿轮电机和涡轮连杆驱动，效率较低；伺服电动缸通常由研磨滚珠丝杠和行星滚珠丝杠组成。它与电机直接耦合或与皮带轮同步连接，速度效率非常高。
4、它们速度不同：
电动推杆的速度一般<100mm/s；电动滚筒速度可达2m/s
5、它们之间推力不同：
电动推杆主要用于推拉，推力基本上难以超过10吨；伺服电动缸等电动缸的推力可达35吨以上。
电动推杆是一种将电机的旋转运动转化为推杆的直线往复运动的电驱动装置。它可以作为执行机构用于各种简单或复杂的工艺过程，实现远程控制、集中控制或自动控制。它只能简单地伸缩，不能定位，不能承受大推力。相对较小的推杆使用塑料齿轮。