1. 差动齿轮组
行星轮系中，两个中心轮有一个固定；差动轮系中，两个中心轮都可以动(即F=2)。
行星轮传动比跟普通齿轮算法是一样的，差动轮则类似谐波齿轮，一般是被驱动轮/差动齿数=传动比 行星轮系和差动轮系统称为周转轮系（一个周转轮系由三类构件组成1.一个系杆。
2.一个或几个行星轮。
3.一个或几个与行星轮相啮合的中心轮。）。
2. 常用的齿轮差动机构
行星轮系中，两个中心轮有一个固定；差动轮系中，两个中心轮都可以动(即F=2)。
行星轮传动比跟普通齿轮算法是一样的，差动轮则类似谐波齿轮，一般是被驱动轮/差动齿数=传动比
行星轮系和差动轮系统称为周转轮系（一个周转轮系由三类构件组成1.一个系杆。2.一个或几个行星轮。3.一个或几个与行星轮相啮合的中心轮。）。
3. 差动齿轮传动
行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
4. 什么是齿轮组
最简单的是链条带动齿轮传动,通过手拉动车闸线拉紧车闸,使车闸上橡胶与钢圈摩擦起到减速效果,龙头
与前轮Y型夹是一个连杆,通过转动龙头来转动前轮实现转向.
车把是轮轴装置，齿轮连接的也是轮轴装置，通过转动小齿轮带动大齿轮.
①自行车上的杠杆
A、控制前轮转向的杠杆：自行车的车把，是省力杠杆，人们用很小的力就能转动自行车前轮，来控制自
行车的运动方向和自行车的平衡.
B、控制刹车闸的杠杆：车把上的闸把是省力杠杆，人们用很小的力就能使车闸以较大的压力压到车轮的
钢圈上.
②自行车上的轮轴.滑轮组
A、中轴上的脚蹬和花盘齿轮：组成省力轮轴（脚蹬半径大于花盘齿轮半径）。
B、自行车手把与前叉轴：组成省力轮轴（手把转动的半径大于前叉轴的半径）。
C、后轴上的齿轮和后轮：组成费力轮轴（齿轮半径小于后轮半径）。
自行车的踏脚用到了杠杆原理。以飞轮的轮轴为支点，用较长的铁杆来转动链条上的飞轮，可以省力。
踏脚飞轮上用到了齿轮，以防止链条打滑。
自行车上的链条与车子的后轮之间也采用了齿轮传动。并且应用了比踏脚飞轮更小的齿轮，可以节省踏
脚所用的力，同时，还提高了自行车后车轮运转时的速度。自行车的刹车系统也用到了杠杆原理。以车
把上的刹车柄的转折关节为支点，起到了省力的作用。想停住自行车，一个人拉都有点困难，但这么一
捏，马上能停住。
5. 齿轮齿条差动机构
蜗轮蜗杆是比较高减速比的地方用,一般汽车上很少用,都是用齿轮箱减速,齿轮齿条是不能减速的,只能将圆周运动变成直线运动.
6. 汽车差动齿轮结构
差动齿轮是一种以多种方式转换和传递扭矩的机械装置。通常情况下，差速器用于将扭矩从一根轴分配到两个或多个轴上。有时，会发生相反的情况，当两个或多个轴的扭矩仅传递到一个轴上时。虽然差速器齿轮有多种形式，但它最常见于汽车上。在这种应用中，单个轴的扭矩被分配到两个不同的轴上，每个轴转动一个驱动轮