1. 可移动机械臂
不是的。中国和美国的都可以爬行。
舱外爬行技术,实际美国使用的加拿大臂2型机械臂已经具备舱外爬行的功能,但存在两个问题。首先国际空间站是多国联合制造,舱段各不相同,俄罗斯和日本还都使用了欧洲机械臂和日本机械臂,根本也没有预留让美国机械臂爬行的接口,因此美国的机械臂只能在美国制造的舱段上活动,实际并不能达到爬行的目的,而且也很少进行爬行工作。
另外美国机械臂尽管能够爬行,但是当它移动到新的“锚点”,只能够获得数据连接和视频信号连接,此外就是基本的运转的动力,因此美国的机械臂只能爬行观察情况,但不具备载荷抓握的能力,而我国的机械臂和舱外锚点则进行了进一步的改进,使得机械臂在移动后也具备了载荷抓握的能力。这就意味着我国空间站机械臂可工作的范围极大扩展。实际这种更为全面的机械臂爬行功能,也是美国在未来探月的星门空间站所要实现的功能。
我国通过空间站机械臂的研制,实现了空间机器人产品的全流程研制,培养了一大批人才,实现了空间机器人系统研制体系的全方位构建。不但能够满足空间站机械臂的使用,而且还应用到月球探测采样机械臂、火星车移动系统等空间机器人系统研制需求,同时这些技术还可满足外骨骼机器人等军民融合方面的应用拓展。
2. 可移动机械臂教装
该拉丝装置包括拉丝机构;拉丝机构包括夹爪和能够上下移动的机械臂,机械臂的一端连接有夹爪,夹爪用于夹紧光学纤维丝后进行牵引拉制。该拉丝的方法包括以下步骤:
(1)将光纤预制棒在光纤拉丝炉中熔融拉丝下垂得到光学纤维丝,光学纤维丝经机械夹爪夹持;
(2)移动位移滑块,机械臂上下移动牵引拉制光学纤维丝;
(3)牵引后的光学纤维丝通过切刀进行定长切割。本发明专利技术通过夹爪点接触光学纤维丝进行牵引拉制,实现了光学纤维丝的拉丝过程更加稳定,减少了光学纤维丝在拉制过程中的表面接触和皮层破损,提高了光学纤维丝拉制的表面质量和丝径的稳定性。
3. 可移动机械臂打印
还没有运用到人身上吧,记得去年的时候,OFweek3D打印网好像报道过过俄罗斯一家名叫“3D Bioprinting Solutions”的公司,利用自己的生物打印技术,成为世界上第一个为动物3D打印甲状腺的公司,而他们的最终目标是成功将其甲状腺移植到老鼠身上,治疗患有“甲状腺功能减退”这种疾病的老鼠。据了解,3D Bioprinting
Solutions使用的3D生物打印机拥有一个可以向三个方向移动的机器人臂,上面安装了一个自动注射器,它能够输出含有活细胞的纤维层,这些活体细胞就来源于这只老鼠自身脂肪组织,这样可以确保在移植后这只老鼠不会对新的器官产生排异反应,事实证明,这个人造组织工作得非常完美,3D
Bioprinting Solutions的科学家已经跃跃欲试地想将尽早尝试一下3D打印人类的甲状腺了。
4. 移动机械臂深度相机
“凤凰”号探测器是一个由3条腿支持的平台,平台直径1.5米,高约2.2米;其中心是一个多面体仪器舱,舱左右两侧各展开一面正八边形太阳能电池阵,跨度5.52米。与“火星极地着陆器”相比,“凤凰”号探测器的最大变化是提高了太阳能电池的性能。“凤凰”号探测器携带了7种科学探测仪器,美国宇航局工作人员把它们戏称为7种探索火星生命来源的“秘密武器”,它们分别是:
(1)机械臂(RA) 它是“凤凰”号探测器上最重要的设备,用来挖取火星表面及表面下层的土壤样品。它将挖得的样品送入着陆器搭载的“显微镜电化学与传导性分析仪”和“热与气体分析仪”中进行化验分析。
机械臂长2.35米,有4个自由度,末端装有锯齿形刀片和波纹状尖锥,能在坚硬的极区冻土表面,挖掘1米的深坑。机械臂还可为装在臂上的相机调整指向,引导测量热与电传导性的探测器插入土壤。
5. 移动机械臂控制体系
国际空间站上的两名美国宇航员5日出舱太空行走,为空间站机械臂换装上了一只新“手”。
当天的太空行走由美国宇航员兰迪·布雷斯尼克与马克·范德赫实施,共持续6小时55分钟。两人成功更换了空间站机械臂出现故障的一个“锁合末端效应器”,这种设备相当于机械臂所使用的“手”。
由加拿大航天局设计建造的空间站机械臂共有两个“锁合末端效应器”,主要功能是用来抓住到访的货运飞船及载荷,其中一个最近发现工作异常。
美国航天局计划在10月开展3次太空行走,接下来一次是在10月10日,也将由布雷斯尼克和范德赫实施,第三次将在10月18日由布雷斯尼克和乔·阿卡巴共同实施。后两次太空行走的主要任务是为新安装的“锁合末端效应器”添加润滑油,并安装两个外部照相机
6. 移动机械臂机器人
首先说这个机械手应该就是我们常说的那种几轴几轴的机器人,其实这个机器人的叫法儿我感觉不合适。目前我们所说的这种用于工业生产的所谓机器人,我觉得只能叫做机械臂,和传统的机械臂的不同在于他可以通过编程完成不同的运动轨迹。这种机械臂在国外已经出现了很多年了,最早的时候应该是随着汽车生产线的引进一起被引入国内。后来发展到了其他行业应用,比如说搬运、码垛、装配、装箱、分拣等,总之越来越多的行业都开始应用这种机械臂,随着中国的人工成本越来越高,我觉得这种机械臂应用场景会越来越多,应该还有很大的发展潜力。将来还会随着人工智能的进一步发展,和这种机械臂进行有机结合,这种机械手臂就会变得越来越智能,越来越聪明。将来随着各种技术的进一步发展,这种机器手臂什么时候完成了自己思考自己学习能力以后,我觉得才能叫真正的机器人,它的应用场景也会变得越来越多。