1. 工厂机械臂
液体产物：硫酸这种直接接入下一个化工厂；润滑油这种接入储存罐或工厂。
固体产物：机械臂抓出来，就和工厂一样。
异星工厂化工厂介绍
化工厂主要用于合成基于石油处理制品的产品，各有两个管道入口和出口。
固体物品和组装机一样需要机械臂抓入或者取出。
其处理产物包括了将重油转化为润滑油，制造硫磺，硫酸，塑料条，电池，固态燃料，爆炸物，和裂解轻油或重油。
2. 工业机械臂
3Kw/4kw的电机就够了，另外加个减速器。丝杠提升的导程选小点的。
3. 小型机械臂
血液机器人前景光明，可以清楚血栓，杂质
4. 工厂机械臂运动半径
型号徐工 QY25K5C_2
最 长 主 臂m43.6，
基本臂m11.15
最 长 主 臂+ 副 臂+加长节
52
参数项QY25K5C_2
尺寸参数
-13540*2550*3460
整机全长
mm13540
整机全宽
mm2550
整机全高
mm3460
轴距
m4720+1350
轮距
mm
汉德2059
美驰2074/1834/1834
轴荷
kg8300/12850/12850！
动力参数
发动机型号
SC9DF290Q6/MC07H.29-60
发动机额定功率
kw/(r/min
213/1900 213/2200
最高行驶速度
km/h≥80
最低稳定行驶速度
km/h2.5～3
最小转弯直径
m≤22
臂头最小转弯直径
m≤26.5
最大爬坡度
％≥40
最小离地间隙
mm250
接近角
°11
离去角
°13
制动距离
m≤10
百公里油耗
L30
主要性能参数
最大额定总起重量
t25
最小额定幅度
m3
基本臂最大起重力矩
kN·m
1240
转台尾部回转半径
mm3800
支腿
纵 向
m5.5
横 向
m6.4
基本臂
m11.15
最 长 主 臂
m43.6
最 长 主 臂
+ 副 臂+加长节
52
最大回转速度
r/min≥1.8
全伸
s≤110
5. 工厂机械臂编程
这个问题有点笼统，现在机械手臂主要有以下几种：
1 横移为步进电机，上下气缸控制（最早的结构），用机械手柄编程存储在单片机或PLC中控制机械手动做。
2 私服类，现在随着客户对机械臂精度要求提高，，出现全私服类控制，优点精度较高，人员操作机械臂操作界面，依照不同动作顺序存储存储在自己控制电脑，中央控制电脑与各轴驱动器通讯，控制机械臂依照动作执行（一般每个厂家都有自己动作指令，或者有事先编好程序微调一下就可以使用）。