1. 单臂机械臂
机械手跟机械手臂是一样的产品，只是叫法不同！单轴机械手，又称单轴机器人，直角坐标机器人，伺服电缸等。是以伺服电机/步进电机为驱动，以导轨丝杠，同步皮带，齿轮齿条为传动方式所建构的机电一体化系统，单个的单轴机械手可以做精确的直线运动，三个就可以构成XYZ的直角坐标机器人，完成三维空间内的任意点到达和轨迹控制。
单轴机械手最早是在德国开发使用,市场定位在光伏设备,上下料机械手,裁移设备,涂胶设备,贴片设备等,单轴机械手能给行业设备带来便利点：单体运动速度快,重复定位精度高,本体质量轻,占设备空间小,寿命长.单臂机械手运用的范围一直在扩大,跑向全世界.在我们国家跑速度更快,近几年来,单臂机械手发展更快,尤其在东莞,做,并且质量不错,深受设备制造商的好评！
2. 双轴机械臂
灯珠不同。
元悦台灯是63颗LED灯珠设计，采用侧发光技术，光线柔和，减少蓝光危害，导光板＋扩散板，增加有机颗粒扩散材质，光线更均匀，台灯有自动感应装置，自动感应环境光明暗变化，智能增减调节桌面亮度，还有延时关灯，元悦的显色指数高达Ra98,5，灯臂采用铝合金材质，可多角度调节，双轴灯臂，可满足不同照明需求。
3. 小臂机械臂
根据品牌评价以及销量评选出了2021年机械臂十大品牌排行榜，前十名分别是爱普生/EPSON、ABB、Yaskawa安川、Fanuc发那科、新时达/STEP、埃斯顿Estun、KUKA库卡、三菱电机/Mitsubishi、埃夫特Efort、NACHI 。本机械臂十大品牌榜单可供您作为选购参考。
4. 手臂机械臂
中国天宫空间站核心舱的主机械臂长为10.2米，总质量738千克，有7个关节和7个自由度，不仅比人的手臂灵活，它还能够对接并移动重达25吨的物体。
由于许多货运飞船不具备自主对接能力，国际空间站的机械臂成了不可或缺的装备。它不仅需要抓住靠近的飞船以帮助对接，还要辅助宇航员完成出舱行走、移动物品和空间站维护。
中国天宫空间站上的机械臂所做的事情与国际空间站近似。中国机械臂在尺寸和重量上要小一些，但操纵更简单也更加智能，不仅从空间站和地面都能便捷操控，它还能根据指令自主移动到指定位置协助完成任务。
5. 双臂机械臂
机械臂的工作原理：
一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、
导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。
底座是用来安装和固定机器的。
油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
6. 微型机械臂
叫健腹轮。
健腹轮是一种可锻炼肌肉、关节、减轻体重的小型推动器。材质一般为优质工程塑料，设计简洁，外形美观，坚固耐用，使用方便，用于锻炼腹部，腰臀部，手臂上等身体各部位的赘肉，由于锻炼时所需要的场地简单， 便于居家使用。
7. 单臂机械臂手术
两脚直立，腰挺直，手握杠铃向上，直举或者向前推推的时候用呼吸息戏手收臂的时候服务器即可