1. 机械臂载荷
50装载机液压油缸是300公斤
根据装载机的额定载荷，进行划分20，30，50，分别表示额定载荷2吨，3吨，5吨。
一般的液压油箱在驾驶楼的左边，有的是在驾驶楼后面，在后机罩与驾驶楼的中间。46#(68#)才是液压油。油桶都有说是液压油的。转向旁的是波箱油加油口，8#液力传动油通俗点来讲，就是波箱油，是加在波箱的。
所以50铲车动臂油缸就是300公斤
2. 机械臂载荷分析
挖掘机工作时,动臂举升缓慢.挖掘机故障分析与排除:挖掘机动臂举升,是靠油泵输出的压力油顺管道经阀进入动臂油缸的大腔(无杆腔),油缸内的活塞在工作油液压力的作用下移动,通过活塞杆将动臂举起.由此看来,动臂举升的速度与进入油缸油液的压力和流量有关.根据输入油缸的功率等于油缸输出的功率这一道理,再根据输入液压油缸的功率P等于液压油缸的工作压力与进入液压油缸流量的乘积,那么,动臂举升缓慢多半是因输入液压油缸的功率减小或流量减少,也就是输入油缸的功率减小所致.引起输入油缸的功率减小的原因有:1 油泵的影响根据油缸内的活塞移动速度与进入油缸油液的工作流量成正比关系,如果液压油泵输出的流量减少,必然会使动臂油缸举升缓慢.进而分析,油泵的实际流量等于油泵的理论流量与总效率的乘积(油泵容积效率与机械效率之和),如果油泵的总效率减小,则油泵实际流量也必然减小.使油泵总效率减小的主要原因是:油泵泄漏量增大和机械摩擦损失增大.2 油缸的影响液压油缸活塞密封圈损坏、油缸拉伤、油缸盖密封圈损坏而引起油液窜腔或漏油,使油缸内的容积效率减小.如果活塞及顶杆的配合副装配过紧或其他原因使机械效率减小;即油缸本身效率减小,故输出的功率减小,其表现为动臂举升速度缓慢.3 油路泄漏的影响油泵的吸程段(油泵至油箱)管路密封不良而吸人空气,影响泵油效率;油泵至油缸的压程段向系统外漏油或通过操纵阀漏回油箱,均会使进入油缸的油液流量减小,压力降低,导致动臂举升缓慢.4 油路堵塞的影响液压系统的工作油液一般会有机械杂质,这些杂质在油路中的油流截面小的部位堵塞,使进入油缸油液流量减少,同时还会引起压力降低.因此,致使油缸输出功率减小而使动臂举升缓慢.吸油口处的滤网堵塞,会使油泵吸油段真空度增大,当达到分离油中的空气压力时,则使溶于油液中的空气被分离出来,被油泵吸人而影响油泵的输出功率.根据油缸的输出功率等于油泵输入油缸功率,所以因油泵输入油缸的功率减小而使动臂举升缓慢.回油路部分的滤油网或散热器堵塞,会使油缸的背压增大.导致油缸活塞两侧压力差减小.根据油缸的活塞移动速度与活塞两侧的压力差存在着正比关系,当活塞两侧的压力差减小时,动臂举升缓慢.5 阀的影响安全阀(过载阀或溢流阀)调定压力过低或阀门关闭不严,均会造成系统内工作油液压力下降,而油液中压力处处相等,所以油缸内的压力也降低,故油缸因压力低而举升速度缓慢.单向阀因机械杂质使阀门与阀座关闭不严,或阀门与阀座密封不良而关闭不严,其结果与上述情况相同.换向阀的阀芯与配合副的间隙过大,造成工作时会有部分压力油流回油箱,其结果也与上述情况相同.6 油泵的进出油管接头接反,油缸不动作.挖掘机故障诊断与排除:如果液压工作装置动作均缓慢,表明动臂油缸举升缓慢的故障在主供油或总回油部分.若其他工作装置工作速度正常,唯有动臂油缸举升缓慢,则表明举升无力的故障在动臂支路.1 外观检查主油路外泄漏如果主油路有漏出系统外的油迹,表明是动臂举升无力的故障所在,应顺油迹查明漏油的原因,并予以排除.2 检查油箱内的油液若油箱内的油液严重不足或气泡过多,便是由于主油路压力不足引起的动臂举升缓慢,应加注油液,使液面满足高度要求.若是气泡过多,可能是回转接头处油路与气路相通,应更换回转接头密封圈.若油液氧化变质呈黑褐色,并发出臭味,说明油液变质,应更换.3 检查油温若系统的油温超过80度,表明是引启动臂举升缓慢原因所在,应予以冷却.若冷却后故障消失,证明散热器散热不良或大负荷连续工作时间过长.另外,若油温低时工作正常,油温高时动臂举升速度缓慢,表明油质变坏或系统液压元件磨损,使系统效率降低之故.前者多发生在正常使用期,后者多发生在耗损期.4 检查主安全阀若将安全阀的调整螺柱旋入(每旋人一圈压力变化2.352MPa)压力上升至规定值,且动臂举升速度正常,便是主安全阀调整不当所致.若调整无效,表明是主安全阀的阀芯卡滞在开启位置或关闭不严所致,应拆下进而检查并予以排除.若调压弹簧折断时,应予以更换.5 调整主安全阀调压螺柱每旋入一圈但压力不增加(2.352MPa),表明油泵有故障.若动臂举升缓慢故障发生在早期(走合期),证明吸油道有漏气;若发生在耗损期,证明油泵磨损严重而泵油效率低所致,应予以修理或更换.6 检查油缸若油缸举升后操纵阀处于中位时,动臂有明显的自动下降,有可能是油缸密封件密封不良,油缸安全阀关闭不严,油管漏油,操纵阀漏油,应进而查明原因并对症排除.若油缸举升缓慢发生在早期,多数是装配油缸时密封件损坏的可能性很大;也有可能在装配时未清除制造时的机械杂质(金属屑、砂粒等)将安全阀阀芯或单向阀卡在开启位置影响阀芯的关闭;管道接头连接松动,密封圈损坏而漏油.以上原因都能引起液压系统内压力下降,致使动臂举升缓慢,应进而查明原因并予以排除.
3. 机械臂负载
桌面机械臂uArm包括一个连杆式的机械臂，一款基于开源硬件Arduino的开发板用于控制整个操作，最大的特点应该是底部转盘，所有动力装置都装在这个地方以减少机械臂部分的重量，从而减少惯性动作对稳定性的影响，同时也能增加机械臂的负载能力以提高效力。
特点是把所有动力装置都装在底盘上，以减少机械臂部分的重量，从而减少惯性动作对稳定性的影响，同时也能增加机械臂的负载能力以提高效力。
它的控制部分基于开源硬件Arduino，便于编程控制。
4. 机械臂扭矩
旋转物的转矩的计算有以下三个公式：
1，M=N/ω（扭矩等于功率除以角速度）
2，M=Jα （扭矩等于转动惯量乘以角加速度）
3，M=FL （扭矩等于力乘以力距）
电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)。
工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。
5. 机械臂载荷计算
通过最大水平距离来计算。所谓最大水平距离，是指吊车臂杆在正常吊装的作业前提下，吊钩伸入吊物方向的水平距离。
Cosa=Smax/L(1)
a=arccos(Smax/L)(2)
公式中：
a：最大水平距离吊装条件下的吊装角度，
Smax：最大水平距离，
通过器重量和最大水平距离初步选定吊车，测量出吊车的臂长L，通过计算公式式(2)计算出最大水平距离吊装条件下的吊装角度a，根据a、Smax对照初选出来吊车的机械性能表，核对吊车载荷重量口，当吊车起重性能表上的起重量g<载荷重量Q的时候必须重新对吊车进行选择，直到得到Q≥g的时候为止，用这种方法可以计算出吊车的吨位。
拓展资料
汽车吊是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。
另外有一些汽车吊的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。
6. 机械臂的最大承载重量
答:徐工三节:臂12吨吊车额定质量:总质量16000整体质量15870。