伺服电机轴伸的跳动(伺服电机主轴跳动)

海潮机械 2023-01-04 01:15 编辑:admin 206阅读

1. 伺服电机主轴跳动

   磨床调试:

1.砂轮以经磨损严重:重新修整砂轮。

2.金刚石修刀磨损严重或损坏,要换修刀,建议使用结合修刀。

3.砂轮修整过细,表面过于光滑,要加快砂轮的修正速度,或者更换修刀。

4.砂轮修整器进给机构间隙过大造成修整不均匀,调整修整器进给丝杠间隙。

5.砂轮使用不当,与被加工材质不匹配,更换与砂轮材质相匹配的砂轮。

6.砂轮震动过大造成尺寸不稳定:重新校正进给砂轮震动。

7.重新校正进给系统的间隙,使之达到要求进度。

8.导致传动出现问题,转速不一致,造成工件磨削不一致。检查传动皮带,主轴的止退轴承有无松动或者变频器,伺服马达故障。

2. 伺服电机来回晃动

答:首先:齿轮位置一定做成可以调节,比如偏心轴承座结构或长孔,微调齿轮齿条啮合间隙,不至于太大或太小 其次:控制系统必须设置回程间隙补偿指令,调整齿轮反转后的传动间隙,比如实际要走5mm,考虑到间隙,调整伺服电机脉冲数,实际行走可能5.2mm,这0.2就是传动间隙,具体数值需要测试后才知道。 第三:为了使得切割图形不失真,一定要考虑传动部件的惯量和伺服电机惯量比,最好小于3。

3. 伺服电机主轴跳动原因

看情况

情况一,如果电机和机械是硬连,那此问题先单独卸下电机,空载运行,看它抖动否。

A,如果抖动,那表示,是驱动器参数不好

B,如果不抖动,那表示是机械问题引起其力矩不平衡,处理机械

情况二,电机靠同步带与机械连接,那就是驱动参数没有调好。

4. 伺服电机主轴跳动怎么回事

1)查阅厂家操作手册。 此时伺服驱动器会给出一个特定的故障代码。厂家手册一般都会列出一个表,说明出现该代 码时的处理办法。

2)检查编码器电缆有无断线

3)检查编码器电缆与伺服驱动器的连接插头是否确实插紧了。 如果上述办法仍不能解决你的问题,那就可能是编码器出了问题

5. 伺服电机窜动

1.

地基原因造成的超差 我们知道,新机床使用前都需要进行机床安装。就是我们俗称的“调水平"。一般来说,机床是不会直接和地面接触的,中间安装有防震垫铁。但随着机床长时间的使用,某一个防震垫铁下面的地基出现下陷或者虚点。都会引起机床集合精度的变化,从而造成整个加工精度的超差。这个时候需要重新调节地基才可恢复机床的初始精度。

2.

机床自身问题引起的超差 机床自身问题是造成加工超差zui主要的原因。我们知道,CNC加工中心是高度机电一体化的设备。机械方面zui容易出现精度问题的部位是各轴传动链的传动精度,包括丝杠间隙、螺距变化、轴向窜动等。系统方面包括硬件和设置两种。硬件方面包括各检测元件是否良好、各线缆插件是否接触良好等;设置方面包括伺服电机转速是否过高、位置偏差值设置是否正确、位置环的增益是否设置合理等。

6. 伺服电机主轴跳动标准

     【1】切割过程中跟随抖动,先判断是否为干扰。将切割头点动至距离板材2-3mm处,调高器主界面按5,观察DIF值,判断DIF的最大值是否超过30。

【2】若DIF值大于30,则证明系统中存在电磁干扰,我们可以将XY轴伺服电机、空压机、变频器等大功耗用电设备断电,再观察DIF值是否减小至30以内。

【3】若DIF值减小至30以内,则说明干扰来自于伺服或外部用电设备,检查伺服电机或外部用电设备的接地是否良好,伺服电机的动力可以套磁环,调高器电源输入端口的FG接地,

7. 伺服电机来回转动

     1)第一种情况,就是保险丝烧掉。这种情况下,更换保险丝后电机就ok了,这个故障维修费用也最低了。

2)第二种情况是电源开关坏,更换电源开关。判断方法:打开电源开关,用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻,如电阻值为零则正常,如电阻值为无穷大,则电源开关坏,应更换电源开关。

3)第三种是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压,如有1-4.2电压输出,则转把正常,如无电压输出则转把烧坏,需更换转把。

4)控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线(接转把线的插头),如有5伏左右电压输出则控制器正常,如无电压输出则控制器烧坏,需更换控制器。

5)电机各接线头松动,把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位,触点接触不好。

6)最后一种情况是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开,其余线均接好,慢慢转动电机,用万用表测霍尔线,看信号是否有电压变化,若有一相无变化,则是电机霍耳元件烧掉,造成缺相,需更换电机。这种情况也是维修费用最贵的。

8. 伺服电机数字一直跳动

这是因为变频器的输出波形含有高次谐波,而电机及变频器与电机间的电缆会产生泄漏电流,该泄漏电流比工频驱动电机时大了许多,所以产生该现象。

伺服控制器输出侧为PWM波,电机电缆与大地之间有长电缆的电容效应,使用带屏蔽层的电缆时,电容效应更加明显。在伺服控制器工作时,电容在充放电,有电流通过电容流入大地,并从进线侧的接地线再流回伺服控制器,形成电流回路。

如果在进线侧使用了漏电保护器,那么它会动作,切断系统运行。

扩展资料

漏电保护开关失灵很危险

“你家里的漏电保护开关失灵啦,得赶紧换新的。”义诊队队员林安怀是个有着20多年工作经验的老电工,他刚走进福田村牛巷坊宋先生家的门就很快查出个大问题。

供电义工曹阳在一旁向房主宋先生解释,“漏电保护开关很重要,如果有人洗澡时不小心触了电,它就会跳起来切断电源,不会让人一直触电。”

曹阳告诉记者,漏电保护开关一般接在家里的电表后,或者家庭入门旁边的电源总电闸处。随后,他还手把手地教宋先生如何每月检查一次漏电保护开关,以杜绝漏电隐患。