1. 松下伺服电机增益设置方法
松下和三菱伺服都有自动增益功能。
通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。那么记住以下内容： 位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的。简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。位置环增益，提高位置响应的速度，也就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程，在目标值附近快速震荡，最后找到目标。增益高，这个震荡结束就快，这个是伺服电机的重要性能指标之一。速度环增益当然就是对应速度，达到目标速度的性能。看起来增益是越高越好，实际操作不是这样，伺服系统增益过高会带来共振，产生巨大的噪声，造成电机猛烈的震动。过高的增益还会带来超速，过载，过流等等的问题。
2. 松下伺服电机自动增益设置
mrconfigurator2调节增益方法
松下和三菱伺服都有自动增益功能。通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。
如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。那么记住以下内容：位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的。简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行
3. 松下伺服自动增益需调哪个参数
将刚性调大点，还有相关增益都调大点，实在不行加一个减速机
4. 松下驱动器增益设置
err120是过电压保护。以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。
①.加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，降低负载。
②.重新调整增益。
③.按布线图正确连接电机线路。更换电缆。
④.排除缠绕因素。减轻负载。
⑤.测量制动器端子的电压。断开制动器。⑥.将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
5. 松下电机增益怎么调
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制器上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制器上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态。
在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速（出厂值为500），如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的：控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，将电机和控制器上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制器将伺服使能信号放开，在控制器上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制器能允许的最小值。将控制器和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制器的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验！
6. 松下伺服电机使能设置
先查看，动力线相序有没有接错，相序接错的话电机会乱转。再通过监视模式查看有木有脉冲输入。有的话，检查上位机，没有的话，联系伺服厂家过来维修。
7. 松下伺服电机增益设置方法图
方法是
通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。
那么记住以下内容： 位置环是调整静态刚性和增益的，速度环是调整动态增益的。简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了
8. 松下伺服电机增益设置方法视频
伺服刚性出厂设置为13，一般情况下不更改也不影响使用，但是负载较大或者负载为转盘情况下，如果伺服运动起来设备有异响，则需要调整刚性及增益。松下伺服可以使用软件自动设置增益。
9. 松下伺服增益参数设置
怎么调试与控制方式有关，依据我的经验简做介绍，希望对你有所帮组，这里以位置控制模式为例说明：
1、准备好监控软件（松下提供），没有监控的调试是无法确认效果的（如果要求不高另当别论）
2、设置负载惯量比，负载惯量通常是机械计算得出的，除以电机转子惯量，再乘100就是这个比值。
3、设置小的位置增益，关闭速度积分，然后用阶跃信号，观察电机响应（通过软件观察，同时听电机是否有异常声音，如尖锐的啸声）。
4、不断增加速度增益，继续观察，当出现震荡或啸声时，降低增益20%左右（经验值，可调整）。
5、慢慢减小速度积分时间，以不产生明显过冲、震荡为限（最终设置值小于极限值20%，同样是经验值）
6、增加位置环增益，确保不震荡，小超调或无超调。
至于陷波滤波器，建议不使用，因为它是用来抑制谐振的，而通常机械谐振点会随着工况不同或时间不同而发生变化，所以设置这个参数意义不大，并且容易产生震荡。
10. 松下伺服自动增益设定
要注意参数设置，过大的惯量比和刚性，都可能导致伺服过载报错的，而长期开启“自动增益调整”参数的话，伺服容易因为参数设置累积导致某项参数过高，导致报160故障。
最简单的排查处理方法是：将驱动器恢复出厂设置即可解决。