1. 伺服电机启动是什么启动方式
伺服电机有三种运行模式：
一、位置模式：通过上位机发送一定频率的高速脉冲，配合方向信号，实现电机的正反转，是伺服电机最常用的控制模式，上位机我们可以选择plc、单片机、手动脉冲发生器等，调整脉冲的频率，就可以改变伺服电机的速度。
二、速度模式：速度模式是用模拟量来控制电机的旋转速度，这种方式应用比较少，因为位置模式同样可以控制速度，而且精度更高，同时模拟量是会有干扰的，不建议大家用这种模式控制伺服。
三、转矩模式：转矩模式可以用模拟量来控制伺服电机的输出扭矩，通常应用在恒压控制方面，配合位置模式做一些闭环控制，效果更理想。
伺服电机在位置模式过程中，还有三种控制方法：
一：用脉冲+方向信号来控制正反转，这种方法价格便宜，但是控制线接线复杂，而且受PLC点数限制，比如FX3U只支持3台伺服，要控制更多伺服，可以加定位模块，也可以几台组网来控制，成本较低。
二、用通讯方法控制：这个可以和驱动器进行485通信，驱动器设定不同的站号，上位机发送指令给单个驱动器，不过信号传输有时间，所以不如脉冲控制快速方便。
三、总线控制：总线控制方法也是现在比较主流的伺服控制方法，通过总线控制，一个PLC不再受限于高速脉冲输出点，但是需要特殊模块来支持，价格较贵，而且各个厂商的伺服互相不兼容，比如三菱自家的SSCNET总线，西门子的Profinet总线，都只能用于自家产品的控制，通用性不好。
2. 伺服电机软启动和硬启动
ethercat总线控制伺服运动原理：
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路
3. 伺服电动机的工作原理?
伺服电机工作原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电，形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
4. 伺服电机可以直接启动吗
直接驱动伺服电机接线时需要把三根相线接到伺服驱动器上面，然后把编码器线也连接好，最后把伺服驱动器调整到手动模式，就可以直接驱动伺服电机了。
5. 伺服电机启动后马上停止啥原因
如果排除断电突然停止的话，就是伺服驱动器或者电机损坏了。
6. 伺服电机的启动
41-脉冲，37-方向，11和17短接。9可以不接。9 默认是常开，可通过PLC给信号来启动伺服，或更改P2-10，内部上电自启动。 其它，如：报警输出等根据需要来接。 P2-15、P2-16、P2-17这三个参数都改成0，不然伺服一上电就会报警。 如果要恢复出厂值，P2-08 改为10即可。 P1-44和P1-45这两个参数可调电机的运行速度。
7. 伺服电机开关
伺服电机和感应开关配合是当射频卡进入发射天线工作区域时产生感应电流，射频卡获得能量被激活；射频卡将自身编码等信息通过卡内置发送天线发送出去；系统接收天线接收到从射频卡发送来的载波信号，经天线调节器传送到阅读器，阅读器对接收的信号进行解调和解码然后送到后台主系统进行相关处理；
主系统根据逻辑运算判断该卡的合法性，针对不同的设定做出相应的处理和控制，发出指令信号控制执行机构动作。
8. 伺服电机启动是什么启动方式呢
一般伺服电机均采用增量型编码器或绝对型编码器,其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲。AB向脉冲可理解为两组相互独立且相位相差90°的光栅把360°的圆等分成2500个格子，在旋转的时候当A领先B到达是可以理解为正转，反之则是反转，于是在旋转的时候产生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，这就是为什么伺服电机在规格书上描述的2500线，每转10000个脉冲。而Z相则是在每圈产生一个脉冲。于是在这种情况下产生了标准的伺服电机就是每转一圈需要10000个脉冲的要求。
我们控制一个旋转需要最少的条件是1、旋转方向（即AB相的方向）2、旋转圈数（即脉冲数）3、旋转速度（即脉冲输出频率）。现在我们来计算一下伺服旋转最高的脉冲频率假设一个3000RPM的伺服电机其最大转速可达到5000RPM，那么我们需要提供的最大输出频率是5000RPM*10000PLS/60S= ，可见这已经超出了plc的最大输出频率200KHz。于是在这种状况下就产生的电子齿轮比（其含义就是定义一个每圈脉冲数），具体是由分子/分母来描述这个值，到这里我们其实已经可以理解了，分子代表的是伺服电机转一圈所需要的脉冲数，分母是伺服控制器接受的脉冲数。
那么我们在设伺服控制器参数的时候就可以将电子齿轮比的分子永远设为10000，电子齿轮比的分母设为PLC控制伺服转一圈所希望的脉冲数。假设电子齿轮比为10。那么通过这种方式转换以后就可以很直观的描述出分子为10000，分母为1000，PLC每发出1000个脉冲伺服电机旋转一圈。