伺服系统电缆(伺服系统电缆接线图)

海潮机械 2023-01-17 11:48 编辑:admin 99阅读

1. 伺服系统电缆接线图

禾川100w伺服电机刹车线需要经过中间继电器来接线,刹车接到中间继电器上,中间继电器线圈接到伺服驱动器刹车信号。

2. 伺服控制接线图

伺服电机的动力线与伺服驱动器(伺服放大器)的连接是有相序要求的,电机和驱动器上都有标识的一对一的连接。(即UA----UA,UB----UB,UC----UC,PE----PE).相序接反了,电机声音异常可听出来,出力小(扭矩不足),电机发热。

3. 带伺服电机的完整接线图

在变频器的安装中,有一些问题是需要注意的。例如变频器本身有较强的电磁干扰,会干扰一些设备的工作,因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。又或变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。

变频器接线方法

一、主电路的接线

1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上,一定不能接到变频器输出端(U、V、W)上,否则将损坏变频器。接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,失灵和故障,必须始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时,要注意不要使碎片粉末等进入变频器中。

2、在端子+,PR间,不要连接除建议的制动电阻器选件以外的东西,或绝对不要短路。

3、电磁波干扰,变频器输入/输出(主回路)包含有谐波成分,可能干扰变频器附近的通讯设备。因此,安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF线路噪音滤波器,使干扰降到最小。

4、长距离布线时,由于受到布线的寄生电容充电电流的影响,会使快速响应电流限制功能降低,接于二次侧的仪器误动作而产生故障。因此,最大布线长度要小于规定值。不得已布线长度超过时,要把Pr.156设为1。

5、在变频器输出侧不要安装电力电容器,浪涌抑制器和无线电噪音滤波器。否则将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。

6、为使电压降在2%以内,应使用适当型号的导线接线。变频器和电动机间的接线距离较长时,特别是低频率输出情况下,会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。

7、运行后,改变接线的操作,必须在电源切断10min以上,用万用表检查电压后进行。断电后一段时间内,电容上仍然有危险的高压电。

二、控制电路的接线

变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。

1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线,而且必须与主回路,强电回路(含200V继电器程序回路)分开布线。

2、由于控制电路的频率输入信号是微小电流,所以在接点输入的场合,为了防止接触不良,微小信号接点应使用两个并联的节点或使用双生接点。

3、控制回路的接线一般选用0.3~0.75平方米的电缆。

三、地线的接线

1、由于在变频器内有漏电流,为了防止触电,变频器和电机必须接地。

2、变频器接地用专用接地端子。接地线的连接,要使用镀锡处理的压接端子。拧紧螺丝时,注意不要将螺丝扣弄坏。

3、镀锡中不含铅。

4、接地电缆尽量用

4. 伺服马达接线图

伺服电机安装步骤:

1、安装位置:室内,无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风;

2、如何安装:垂直安装,通风良好;

3、安装到金属的底板上;

4、如可能,请在控制箱内另外安装通风风扇;

5、驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源,或驱动器附近高频干扰设备,请采用隔离变压器和有源滤波器;

6、请将伺服驱动器安装在干燥且通风良好的场所;

7、请尽量避免受到振动或撞击;

8、尽一切可能防止金属粉尘及铁屑进入驱动器内;

9、安装时请确认驱动器固定,不易松动脱落;

10、接线端子必须使用带有绝缘保护;

11、在断开驱动器电源后,必须间隔10秒钟后方能再次给驱动器通电,否则频繁的通断电会导致驱动器损坏;

12、在断开驱动器电源后1分钟内,禁止用手直接接触驱动器的接线端子,否则将会有触电的危险!

13、当在一个机箱内安装多个驱动器时,为了伺服驱动器的良好散热,避免相互间电磁干扰,建议在机箱内采用强制风冷。

5. 伺服位置控制接线图

首先要确定那个是运行绕组,那个是启动绕组。

一般电阻小的是运行绕组。

将两个绕组的一端连在一起,启动绕组串联电容后再与运行绕组并联。

接电源,试车,如果反转,把启动绕组的两端反一下,就行了。

也有的单相电动机连个绕组是一样的。

把两个绕组的一个头接在一起,电容串在其中一个后并联接电源,记下转向,把电容接另外一个绕组,接电源,如果两次转向相同,把其中一个倒一下头。

这样电容切换接在两个绕组,就实现了正反转。