数控机床伺服控制系统(数控机床的控制系统)

海潮机械 2023-01-21 05:28 编辑:admin 246阅读

1. 数控机床的控制系统

有两种硬线连接方式: 1)间接方式,DCS 的DI/DO硬线直接接入PLC,通过PLC实现对电动机的启停控制。

2)直接控制,电动机的已起、已停等反馈信号直接从就地盘的接触器辅助接点中取出,DO信号串接在电动机的合闸、分闸回路中,这种方法比较麻烦,整个电动机的电气回路需要相应的改动,优点是动作直接响应速度快。

2. 数控机床的控制系统中闭环定位精度最高

半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。

闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置,将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中,与输入的原指令位移值进行比较,用比较后的差值控制移动部件作补充位移,直到差值消除时才停止移动,达到精确定位的控制系统。闭环控制系统的定位精度高于半闭环控制,但结构比较复杂,调试维修的难度较大,常用于高精度和大型数控机床。半闭环控制系统为大多数中小型数控机床所采用

3. 数控机床的控制系统有哪些

智能控制包含了数控技术,也可以说数控技术只是智能控制技术的一部分内容,所以智能控制技术更难,技术应用范围更多更广。

数控技术主要研究数控原理和数控机床的应用、数控加工技术、数控设备的维修保养等方面的专业技能,在数控技术领域进行设备操作、程序编制、工艺实施等。

智能控制技术主要研究微机原理与接口、人机界面应用、程序设计、机械制造等方面的知识和技能,在智能控制技术领域进行智能产品软硬件设计、安装与调试、智能控制系统检测与维护、工业控制计算机系统操作等。

4. 数控机床的控制系统包括

主要有4种。

1、传统专用型数控系统,这类数控系统的硬件由数控系统生产厂家自行开发,具有很强的专用性,经过了长时间的使用,质量和性能稳定可靠,目前还占领着制造业的大部分市场。

2、PC嵌入NC结构的开放式数控系统,这类数控系统与传统专用型数控系统相比,结构上具备一些开放性,功能十分强大,但系统软硬件结构十分复杂,系统价格也十分昂贵。

3、NC嵌入PC结构的开放式数控系统,这种数控系统的硬件部分由开放式体系结构的运动控制卡与PC机构成。运动控制卡通常选用高速DSP作为CPU,具有很强的运动控制和PLC 控制能力。

4、全软件型的开放式数控系统,这是一种最新型的开放式体系结构的数控系统,所有的数控功能包括插补、位置控制等全部都是由计算机软件来实现的。

5. 数控机床控制系统的基本组成包括

1.开环控制: 这类控制的数控是其控制系统没有位置检测元件,伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个进给指令,经驱动电路功率放大后,驱动步进电机旋转一个角度,再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转,通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的,即进给脉冲发出去后,实际移动值不再反馈回来,所以称为开环控制数控机床。 开环控制系统的数控机床结构简单,成本较低。但是,系统对移动部件的实际位移量不进行监测,也不能进行误差校正。因此,步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床,特别是简易经济型数控机床。

2.半闭环控制: 半闭环控制数控是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置(如光电编码器等),通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移,然后反馈到数控装置中去,并对误差进行修正。通过测速元件和光电编码盘可间接检测出伺服电动机的转速,从而推算出工作台的实际位移量,将此值与指令值进行比较,用差值来实现控制。由于工作台没有包括在控制回路中,因而称为半闭环控制数控机床。 半闭环控制数控系统的调试比较方便,并且具有很好的稳定性。目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成一体,这样,使结构更加紧凑。

3.闭环控制: 闭环控制数控是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置,直接对工作台的实际位移进行检测,将测量的实际位移值反馈到数控装置中,与输入的指令位移值进行比较,用差值对机床进行控制,使移动部件按照实际需要的位移量运动,最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲,闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度,也与传动链的误差无关,因此其控制精度高。当位移指令值发送到位置比较电路时,若工作台没有移动,则没有反馈量,指令值使得伺服电动机转动,通过速度传感器将速度反馈信号送到速度控制电路,通过直线位移传感器将工作台实际位移量反馈回去,在位置比较电路中与位移指令值相比较,用比较后得到的差值进行位置控制,直至差值为零时为止。这类控制的数控机床,因把机床工作台纳入了控制环节,故称为闭环控制数控机床。 闭环控制数控机床的定位精度高,但调试和维修都较困难,系统复杂,成本高。

6. 数控机床的控制系统属于随动系统

一、(进给)伺服系统的定义: Feed Servo System 伺服系统是以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统,又称拖动系统或位置随动系统。 二、伺服系统的作用 伺服系统是数控装置和机床主机的联系环节,它用于接收数控装置插补器发出的进给脉冲或进给位移量信息,经过一定的信号转换和电压、功率放大,由伺服电机带动传动机构,最后转化为机床工作台相对于刀具的直线位移或回转位移。

7. 数控机床的控制系统由什么组成

数控装置是指数控机床的运算和控制系统。它由中央处理单元,只读存储器、随机存储器及相应的总线所构成的专用计算机和纸带输入机,数控输入键盘,显示器,接口等部件组成。

用以完成阅读穿孔带上的程序和数据,插补运算,各种补偿计算,并对伺服系统中其他各部分进行控制和协调。