1. 伺服电机编码器故障及维修
(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
(2)编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
(3)编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
(4)绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
(5)编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
(6)编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意
(7)光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
2. 伺服驱动器故障及维修
故障代码为ERR22跟随误差超差报警。伺服器维修分析过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其伺服器维修故障实质是机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服器故障或机床机械传动系统的故障
由于机床伺服驱动系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认伺服器维修故障部位，伺服器维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定伺服器故障的原因是由伺服系统或数控装置不良引起的。你好亲，驱动器er22报警：ERR22：编码器通讯出错 排除故障措施：检查编码线是否连接完好，比方说，接线不正确，或者是有的线接触不良造成的
3. 编码器的作用和功能
电机用编码器可以得到其速度，主要原理是编码器可以根据电机转一圈输出脉冲数，根据统计的脉冲量得到电机的转数。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
4. 伺服电机驱动器接线
伺服电机刹车线需要经过中间继电器来接线，刹车接到中间继电器上，中间继电器线圈接到伺服驱动器刹车信号。
伺服带刹车怎么接线
1.事实上伺服带刹车是一个电磁线圈,当电源释放
时,当电源关闭至死时。这是保持开关的功能:关闭电源以保护工具或人员的安全,因此它没有连接到线路上。
2.编码器线和电力线正常连接,制动装置的两根线没有连接到DC24V,没有正负区别。传统的伺服电机通常有两个或两个以上的电气连接端口,一
个是电源,另一个是信号反馈,还有一些可能有一个单独的接口,用于锁定控制。
3.电机电源连接可以直接连接到驱动器 UvW ,编码器插头插入CN2,然后两根保持开关的电线需
要通过CN1上的锁控信号控制的继电器提供单独的开关电源,这是一种更正式的连接。或者伺服电源和直接给出线路上电源的使能信号,注意通常是 DC 24伏特。
5. 伺服电机编码器接线
松下伺服编码器出来6根线接法：
1、正确接线至关重要，NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理。
2、NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。
3、PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。
4、绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应。
6. 伺服电机
伺服电机：是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用：在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机和其他电机（如步进电机）相比优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
7. 伺服驱动器维修故障代码
答：伺服驱动器的故障代码AL02为过压或再生电路过压。
处理方法:①参数出现错误，查看Cn012参数是否正常，进行重设参数。②外部供电超过245V，加装高精密稳压器。③伺服器内部膜块三组15V滤波不良，更换滤波电容。④在伺服器PC端子和P端子上加装50Ω/60w再生电阻，己经加装再生电阻的，可能再生电阻开路。
8. 安川伺服驱动器故障代码及维修
安川的伺服报警代码al971的解决方法:
编码器报警，关机状态下拔掉cn2插头，重插再开机看看是否还是报警。如果还报警说明cn2插头里面断线，或者电机编码器插头里面断线，重新接一下就好
YASKAWA安川伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等
9. 伺服电机工作原理
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。