1. 禾川伺服驱动器上电后电机用手扭的动
这个是不可能的，通电就转动，那么伺服驱动器的脉冲信号来源在哪里。
2. 禾川伺服电机x2e说明书
禾川伺服电机抖动如何处理 有一定的关系 1、原因:绕组不对称。处理方法:检查电机接线。
2、原因:驱动器或电机故障。处理方法:更换驱动器或者电机。
3、原因:转速处于共振点。处理方法:避开共振点使用。
4、原因:这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过
5.处理方法:选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小 是驱动扭矩不足。加了一个精密减速机就解决了。不但运动稳定,而且很有维稳刚性。晃动的主要原因是电机尾部有编码器,检测实际位移,但始终电机不能到达理想位置,所以出现了震荡。
3. 伺服电机上电后手能推动
伺服电机有一种控制方式，也是最为普通的控制方式，叫转矩控制。
意思就是说电机可以输出一个可控的转矩来推动负载。但是这个转矩大小的来源是来源于电机自身，也就是说电机可以保持输出轴的转矩恒定， 但是你说的零件与滑台之间的30T的力，因为我对你那个机械结构不懂，所以只能说 电机可以保证输出30T，至于你零件与滑台之间的力是否传递到电机轴上还是这么大那就不得而知。如果不能保证，那可以考虑在他们之间装个压力传感器作为一个反馈。本身伺服系统是半闭环系统，只有电机本身的一个反馈。此时你再加一个终端反馈可以就做成全闭环，这时一定是能符合您的要求的。4. 禾川伺服电机型号
伺服系统故障出现报警的原因:
（1）检测轴脉冲编码器信号断线、短路和信号丢失。
（2）检测编码器内部故障，造成信号无法正确接收。
电机上电，机械运动异常快速原因有：
（1）检测脉冲编码器接线是否错误。
（2）检测脉冲编码器联轴节是否损坏。
（3）测速发电机端子是否接反和信号线是否接错。
5. 伺服电机上电后用手可以转动
按理说伺服电机停机后应该是锁紧电机不动，还可动查下编码器线与伺服控制器以及电机电源线，应该是哪根线断了。
6. 禾川驱动器手动控制
一、需要设定的参数：
注：编号带 *之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。
二、参数的修改 :
1、按设置键 S 进入 d**.uEP ；
2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式
7. 禾川驱动器上电使能
有以下原因导致的
1、如果有精度要求最好选高精度的伺服电机，很多人容易误解，以为市场上的伺服电机品牌的电机精度都是很高的。
2、编码器精度不够，到时定位不准所以伺服电机走起来就不准了。
3、环境是不是有强磁场有干扰到时位置不准。
4、伺服有三个坏，力矩环，速度环，位置环，你这种情况应该是用位置环控制最好