1. 初始化伺服驱动器参数
接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。
比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111
2. 伺服驱动器常用参数
你描述的情况不够多。需要知道你的控制方式，如果是位置控制的话单纯的想让电机转的快些，你可以修改“电子齿轮比”减小分母或者加大分子。如果电机是速度控制那么需要修改速度指令输入增益（输入电压与电机转速的对应关系）。。。。
最后对你的看法是你不会提问。如果是我我会将已知条件表达的清楚一些，让别人来回答。
3. 新伺服驱动器参数设置
禾川x3伺服驱动器参数设置。X3E 主要参数
00.08 一圈脉冲数
00.04 惯量比 （设备动起来，速度大于200转，运行3圈以上，有加速有减速动作。该值监控21.11显示驱动器推定的惯量比，皮带结构设置显示值的三分之一，丝杠或直连结构设置显示值的三分之二。当出现异响后说明惯量比已经大了，）丝杆过程当中抖动，惯量比小了。
00.03 刚性（当惯量比确定后，效果不理想加大该值，达到实际效果就可以了。）
02.00 （通常加大到300以下） 平滑滤波，出现抖动时加大该值，注意该抖动是因为加减速过快而导致设备抖动，不是运动过程抖动，运动过程抖动加大惯量比 和刚性
00.07 脉冲形态 （0和1 2和3 4和5 分别表示不同的脉冲形态方向）
4. 伺服驱动器参数含义
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0——100%。
3、速度比例增益
设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
5、速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
6、最大输出转矩设置
设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
5. 伺服驱动器常用的参数
从上到下：控制器（plc，变频器，运动控制卡等其他控制设备，也称为上位机）；
伺服驱动器：沟通上位机和伺服电机；
伺服电机：执行设备，接受来自驱动器的控制信号；
机械设备：将伺服电机的圆周运动（或直线电机的直线运动）转换成所需要的运动形式；
各类传感器和继电器：检测工业控制环境下的各种信号送给上位机或驱动器做为某些动作的判断标准
6. 伺服驱动器 参数设置
伺服驱动器参数设置方法：
①速度比例增益 PA5 的调整:确认驱动器正常启动,用数控系统手动控制电动机转动(机床移动)。确认 假如电动机不振动,加大调整此参数。设定值越大,刚性越大,机床的定位精度越高,每次加大数值 5, 直到产生振动,将此值减小到稳定后,再将此值减 10;
②位置比例增益 PA9:在稳定范围内,尽量设置得 较大,这样机床跟踪特性好,滞后误差小。同速度比例增益的调整相似,在不产生振动的情况下应尽可能 调大此值;
③如以上两参数提高后还达不到加工效果,可采用调整 7、8 号参数的方法进行振动的抑制参 数调整。